电气控制与PLC课件第二章.ppt

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电气控制与PLC课件第二章

星三角转换电路 第二节 电气基本控制规律 软启动器--使用场合及特点 在一些对启动要求较高的场合,可选用软启动装置,它采用电子启动方法。 主要特点是:具有软启动和软停车功能,启动电流、启动转矩可调节,另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。 原理:利用晶闸管的移相控制原理,通过控制晶闸管的导通角,改变其输出电压,达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩。 第二节 电气基本控制规律 使用举例:TE的Altistart46 具有通用软启动器的各种功能 电动机单向运行,带旁路接触器、软启动、软停车或自由停车控制线路 端子功能 L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2 PL STOP,RUN C,400 KF1,KF2输出继电器的作用 第二节 电气基本控制规律 典型生产机械电气控制线路分析 电气控制线路分析基础 电气控制线路分析的内容与要求 设备说明书 设备工作原理,技术性能指标; 各操作元器件的用途即功能; 电气控制要求; 与机械部分的联锁。 电气控制原理图 阅读分析电气原理图的方法与步骤 分析主电路; 分析控制电路 分析辅助电路; 分析联锁与保护环节; 总体检查。 典型生产机械电气控制线路分析 C650车床电气控制线路分析 卧式车床的用途 卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削加工机床,主要用来加工各种回转表面、螺纹和端面,并可通过尾架进行钻孔、铰孔和攻螺纹等切削加工。 组成 床身 主轴 刀架 溜板箱 尾架 典型生产机械电气控制线路分析 C650车床电气控制线路分析 车床的主要结构和运动形式 主运动 进给运动 电气制动 正反转 速度调节(机械方法) 冷却液供给电动机 快速移动电动机 典型生产机械电气控制线路分析 C650车床电气控制线路分析 电力拖动及控制要求 主电动机MA1完成主轴主运动和溜板箱进给运动的驱动,电动机采用直接启动的方式启动,可正反两个方向旋转,并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便,还应具有点动功能。 电动机MA2拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接启动及停止方式,并且为连续工作状态。 主电动机和冷却泵电动机应具有必要的短路和过载保护。 快速移动电动机MA3拖动刀架快速移动。可根据使用需要随时手动控制启停。 应具有安全的局部照明装置。 典型生产机械电气控制线路分析 C650车床电气控制线路分析 电气控制线路分析 主电路分析 控制电路分析 主电动机正反转启动与点动控制 主电动机反接制动控制 快速移动和冷却泵电动机的控制 辅助电路 典型生产机械电气控制线路分析 本章小结 主要内容回顾 要求 掌握典型控制环节的设计和使用 自锁 互锁 点动 顺序控制 约束条件的使用 时间继电器的使用 三相笼型异步电动机基本控制线路 * 摩擦片要与电动机安装在同一根轴上,电磁抱闸就是靠闸瓦的摩擦片制动电机。 * * 电磁抱闸的线圈与电机并联。 当电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的摩擦片与电机轴分开,电动机能够正常运转。断开开关或接触器,电动机失电,同时电磁抱闸线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的摩擦片紧紧抱住电机轴,电动机被制动而停转。 * 右手定则:伸开右手,使大拇指跟其余四个手指垂直并且都跟手掌在一个平面内,把右手放入磁场中,让磁感线垂直穿入手心,大拇指指向导体运动方向,则其余四指指向感应电流的方向。? 左手定则:伸开左手,让磁感线穿入手心(手心对准N极,手背对准S极), 四指指向电流方向 ,那么大拇指的方向就是导体受力方向 。 * * 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路 * * 反接制动电流约为起动电流的两倍,也就是额定电流的10-14倍,主电路制动回路中串入限流电阻R,防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。 电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中,为简化电路,可以不加限流电阻。 转速和转向的检测要通过速度继电器来完成。 * 如果电动机原来就是正反转,那么要采用可逆的反接制动。 正向运行QA1通电,反向运行QA2通电。 按启动按钮SF2,QA1通电,电机正向运行,由于互锁,QA2不可能通电,KSf是检测电机正向运行的常开触点,KSr是检测电机反向运行的常开触点,所以,KSf闭合。制动是在停止时,如果按下停钮SF1,QA1断电,KF通电,由于电机有惯性,KSf继续通电,QA2通电,会给出一个反向力,同时快速停车,电机制动,当n小于某个速度值时,KSf断电,QA2断电,KF断电,电机停止。 反转时相同 * 星三角启动和可逆反接制动 当QA1主触点闭合,电机正转,KS1是检测电机正转的常闭触

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