第2章时域分析最终稿.ppt

第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 引言 2.2 微分方程式的建立与求解 2.3 起始点的跳变—从0－到0＋状态的改变 2.4 零输入响应和零状态响应 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积 2.7 卷积的性质 本章学习重点 通过本章学习，应达到以下要求： （1）掌握连续时间系统微分方程的建立与求解 （2）掌握零输入响应与零状态响应、冲激响应与阶跃响应的求解。 （3） 掌握卷积及卷积的性质 2.1 引言 系统时域分析方法的两个方面： 1）微分方程的求解 2） 已知系统单位冲激响应，将冲激响应与输入激励信号进行卷积，求出系统输出响应。 2.2 微分方程式的建立与求解 一：微分方程式的建立 方法：对于给定的具体系统物理模型，按照元件的约束特性及系统结构的约束特性来建立对应的微分方程。 解： 根据元件关系列方程： 据基尔霍夫电流定律： 对于复杂系统，设激励信号为 ，系统响应为 ，则可以用一高阶的微分方程表示： 其中，齐次解满足齐次方程： 而齐次解的形式是形如 函数的线性组合，将 带入上式并整理得到原方程的特征方程如下： 对应的n个 称为微分方程的特征根。 根据特征根的不同，齐次解有如下形式： 无重根时： 有重根时，则对应k阶重根部分将有k项，形如： 例2-3 求微分方程的齐次解。 解：系统的特征方程为： 因而齐次解为： 自由项：将激励代入原微分方程右端，化简后右端函数式称为“自由项”。 特解：通过观察自由项来试选特解形式，然后代入方程后求得特解的待定系数。 例2-4 给定微分方程式， 如果已知：（1） （2） 分别求两种情况下此方程的特解。 解： （1）将 代入方程右端，得到 为使等式两端平衡，试选特解函数式 代入原方程得： 等式两端各对应幂次系数相等，有： 联解得到： 所以，特解为： 以上简单回顾了线性常系数微分方程的经典解法。从系统分析的角度，称线性常系数微分方程描述的系统为时不变系统。齐次解称为系统的自由响应。特解称为系统的强迫响应，强迫响应只与系统的激励的形式有关。整个系统的全响应即为自由响应与强迫响应之和。 2.3 起始点的跳变－从0－到0＋状态的转换 在系统分析中，把响应区间确定为激励信号加入后系统状态变化区间。一般激励都是从t＝0时刻加入，因此系统的响应区间定义为 2.3 起始点的跳变－从0－到0＋状态的转换 起始状态：系统在激励信号加入之前的一组状态 初始条件：t=0+时刻的一组状态，用来确定全响应表示式中常数Ai。 例2-5 给定如图所示电路，t0开关S处于1的位置而且已经达到稳态，当t＝0时，S由1转向2。建立电流i(t)的微分方程并求解i(t)在t=0+时的变化。 解：1）列写微分方程： 整理后得： 把参数代入得： 2） 求系统的完全响应 齐次解： 所以齐次解为： 特解：由于 ， 所以方程右端的自由项为4×4，因此另特解为： 代入方程： 所以系统的完全响应为： （3） 确定换路后的 和 换路前： 换路后： 所以要求的完全响应为： 上面分析方法是在系统的电容电压和电感电流从0－状态到0＋状态没有发生跳变的情况。判断系统是否发生跳变的方法是看微分方程右端的自由项是否包含 及其导数。如果包含 及其各阶导数，说明系统从0－到0＋状态发生了跳变。 状态有跳变时求初始条件（冲激函数匹配法） 原理：根据 时刻微分方程左右两端的 及其各阶导数应该平衡相等。 例如：