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动态显示 一、关于LCD1602： 在编写LCD1602程序前，了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。 1．管脚： 1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。 以下具体阐述这三个管脚： RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。 R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。 E端为使能端，后面和时序联系在一起。 除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。 2．操作时序： 　读写时序：时序图1602手册中有。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。 两个写时序： ①当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。 ②当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。 写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。以下是LCD1602的时序图： RS R/W 操作说明 0 0 写入指令码D0~D7 0 1 读取输出的D0~D7状态字 1 0 写入数据D0~D7 1 1 从D0~D7读取数据 注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0. 读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作； 所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序），在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。 do{P0=0xff; RS=0; RW=1; EN=1;}while(P00x80); 3．指令集：LCD_1602 初始化指令： 0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口 0x01 清屏,光标复位到地址00H位置 0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁 0x08 只开显示 0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁 0x0c 开显示，不显示光标 0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移 0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变 0x18 光标和显示一起向左移动 二、LCD1602程序编写流程： LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步： 1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。 现举例如下： sbit EN=P2^2; sbit RW=P2^1; sbit RS=P2^0; 2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤： 设置显示方式 延时 清理显示缓存 设置显示模式 通常推荐的初始化过程如下： 延时15ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms 注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步 写指令38H 写指令08H 关闭显示 写指令01H 显示清屏 写指令06H 光标移动设置 写指令0cH 显示开及光标设置 3．设置显示地址（写显示字符的位置）。 4．写显示字符的数据。 三、LCD1602各子程序模块及主程序编写： 按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。 1．头文件，宏定义，定义管脚等： #includereg52.h #include string.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit EN=P2^2; sbit RW=P2^1; sbit RS=P2^0; 2．LCD1602基本初始化子程序： void LCD1602() { EN=0; RS=1; RW=1; P0=0xff; //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口 } 3．读忙子程序： void read_busy() { P0=0xff; RS=0; RW=1; EN=1; while(P00x80); //P0与，D7位若不为0，停在此处 EN=0; //若为0跳出进入下一步；这条语句的作用就是检测D7位 } 　　　　　　　　//若忙在此等待，不忙跳出读忙子程序执行读写指令 4．写指令、写数据子程序： void lcd_write(uchar i,bit j) { read_busy(); P0=i; //其中i=0,写指令；i=1，写数据； RS=j; RW=0; EN=1;