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第6章 虚拟环境仿真中多通道反馈对工效学评价的影响 第6章 虚拟环境仿真中多通道反馈对工效学评价的影响 PAGE  PAGE \* MERGEFORMAT13 第6章 虚拟现实仿真中多通道反馈对工效学评价的影响 根据文献综述可知，虚拟现实仿真系统通常会提供多通道反馈，如视觉、听觉、触觉反馈等，来辅助被试在虚拟环境中完成任务。因此，使用虚拟现实仿真进行工效学评价除了研究基于虚拟现实仿真的工效学评价的可行性和有效性之外，也应考虑多通道反馈对评价结果的影响。另外，根据多通道反馈对人在虚拟环境中影响的相关文献综述可以得知，虚拟环境仿真中向使用者提供多通道反馈作为感觉替代有助于提高使用者的虚拟环境临境感和工作绩效。不过已有研究并未研究虚拟环境中多通道反馈对人的疲劳、不适等工效学评价指标的影响，而这些影响对基于虚拟环境仿真进行工效学评价结果预测是非常重要的。 实验目的及研究思路 根据第5章研究可知，基于虚拟现实仿真的工效学评价是可行和有效的，在此研究基础上为了研究虚拟环境中多通道反馈对工效学评价结果的影响，本研究采用了第3章中介绍的虚拟现实仿真实验平台，并且在虚拟环境中为被试提供了多通道反馈（视觉、听觉、触觉）作为感觉替代，通过研究虚拟环境中被试在不同反馈方式下完成相同手工装配操作的工效学指标评价结果的差异，并以在真实环境中的工效学评价结果作为参照，研究在虚拟环境中多通道反馈对工效学评价的影响。 根据已经应用于工效学评价的虚拟现实仿真系统中提供的常用反馈方式[11, 13, 14, 18, 76, 77, 79, 108]，考虑到在虚拟环境中可能会应用视觉、听觉、触觉三种反馈的组合来辅助被试完成任务，并且已有的相关研究指出这几种反馈方式在虚拟环境中对人的绩效产生影响[93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103]，因此通过虚拟现实仿真实验平台向被试提供视觉、听觉、触觉三种反馈通道，这些反馈信号在虚拟环境中为被试完成任务提供辅助。因为视觉反馈能够更直观地向被试和实验人员指示是否成功完成任务，所以在研究中选择视觉反馈作为基础反馈通道，在此基础上分别增加听觉反馈、触觉反馈、以及听觉和触觉反馈的组合作为反馈通道。另外，因为本文研究使用虚拟现实仿真进行工效学评价，所以为了研究虚拟环境中多通道反馈对测量结果的影响，选取在真实环境中完成相同任务作为虚拟环境的对照组。因此本实验中选取了仅提供视觉反馈、提供视觉与听觉反馈、提供视觉与触觉反馈、提供视觉和听觉及触觉反馈、以及真实环境作为对照组，共计5组。 为了发现实验设计中可能存在的问题并且确定合理的被试人数，在正式实验之前先进行预实验。预实验选取10名被试，根据预实验测量结果，使用功效分析（Power analysis）方法确定本实验中共招募60名被试（不包含预实验中10名被试），即每组12名被试。 正式实验的研究思路和流程如图6.1所示。在正式实验开始前，首先被试阅读并签署知情同意书，然后通过抽签随机确定实验顺序。为了消除被试因为不熟悉实验设备而对测量结果产生影响，在被试正式开始实验之前先对被试进行培训，在被试熟悉使用实验设备并考核通过之后再开始正式实验。 图6.1 多通道反馈对工效学评价影响研究的研究思路 实验开始前通过抽签来随机确定被试所在组，但是考虑到被试个体的身体情况、在虚拟环境中对距离估计能力可能对实验结果产生影响，需要在被试分配到各组之前平衡每组被试年龄、身高、体重、空间识别能力等因素，使各组之间没有显著差异。 实验方法 被试的基本情况 共有60名男性被试参加本实验，他们是从机械加工企业的生产工人中招募而来。开始实验前，首先被试通过填写与第5章中相同的《基本信息调查问卷》登记被试的性别、年龄、肌肉骨骼系统损伤史、视力情况等基本信息。在填写问卷后再测量被试的身高、体重，将信息补充进《基本信息调查问卷》中，用于将被试分组以及后续的实验结果分析。 对被试的基本要求为身体健康并且没有肌肉骨骼系统严重损伤，并且视力、听力正常。被试的年龄范围为19~60岁，平均年龄为41.2岁（方差为11.4岁）；身高范围为158~187cm，均值为171.1cm（方差为5.6cm）；体重范围为50~100kg，均值为70.7kg（方差为9.4kg）。60名被试中的51人在日常工作中使用手动工具，其他9人偶尔使用手动工具。 任务描述 实验中选取的手工装配操作和使用的模型与第5章中的相似。被试使用一个手工工具模型来对准一系列目标点，来仿真工业中的钻孔或者铆接操作。操作基本的动作包括：抓取并提起手工工具、将手工工具移动到目标点、将手工工具对准目标点、保持一段时间（4秒）对准目标点的姿势等几个动作。每个被试被要求在一个固定位置上分别以站姿和坐姿来完成这个手工装配任务。 实验