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第八章 数字微分纠正 正射影像精度的检查与质量控制 野外检测：检查正射影像的绝对精度， 与等高线图或线划地图套合后进行目视检查 左和右影像制作两幅正射影像，量测影像上同名点的视差。 DEM是地表面的高程，即它并没有顾及地面上目标物体的高度情况， 微分纠正所得到的影像虽然叫做正射影像，地面上3维目标（如建筑物、树木、桥梁等）的顶部并没有被纠正到应有的平面位置（与底部重合），而是有投影差存在。 所谓真正射影像，简单一点讲就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型（DSM）为基础来进行数字微分纠正。 DSM采集的困难 相对遮蔽信息补偿的困难 纠正影像及其定向参数 DEM + DSM 从属影像及其定向参数 遮蔽检测 可视性检查 非遮蔽区域 （用本影像数据纠正） 遮蔽区域 （用该处可见的从属影像数据） 两者结合得到真正射影像 真正射影像制作流程  第六节   正射影像的质量控制 《摄影测量学》第八章 一、正射影像质量控制的主要内容 精度检查指几何精度检查 影像质量影像的辐射质量 * * 《摄影测量学》第八章 数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 线性阵列扫描影像的数字纠正 立体正射影像对的制作 真正射影像的概念及其制作原理 正射影像的质量控制 景观图的制作原理 主要内容 第一节 数字微分纠正的概念 中心投影 S B b A a C c A a B b C c 正射投影 正射影像（DOM）图 1.数字微分纠正的概念 根据有关的参数与数字地面模型 利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算 从原始非正射投影的数字影像获取正射影像 第二节 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 点元素纠正 线元素纠正 面元素纠正 1 .数字微分纠正的基本原理 实现两个二维图像之间的几何变换 X = φx (x，y)； Y = φy (x，y) 反解法 正解法 x = fx (X，Y) ； y = fy (X，Y) 2.反解法（间接法）数字微分纠正 X ＝ X0 + M· X’ Y ＝ Y0 + M· Y’ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 计算像点坐标 计算地面点坐标 X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J 数字摄影测量的内定向 根据框标解算参数 o x y I J 反解法解算流程 X Y 纠正影像 原始影像 x y 灰度内插 反算 灰度赋值 3.正解法（直接法）数字微分纠正 原始影像 正射影像 Z? 正解法解算流程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y X Y 原始影像 纠正影像 数字纠正实际解法及分析 x4 O X Z Y x1 x2 x3 n n i j 第三节 线性阵列扫描影像的数字纠正 SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像） x y 3000条扫描 Lp 飞行方向  第四节   立体正射影像对的制作 《摄影测量学》第八章 基本思想 立体正射影像对的制作方法 立体正射影像对的高程量测精度 适合高程量测的立体正射影像对制作 主要内容 投影面 正射影像投影方向 立体匹配片投影方向 P Po P1 ?p 人工视差 ?Z 一 基本思想 ΔP ＝ΔZ tanα ＝ k·ΔZ 按XY平面上一定间隔的方形格网,将它正射投影到DEM，获得Xi、Yi、Zi坐标 由共线方程求出对应像点在左片上的坐标xi，yi，用此影像断面数据可制作正射影像 XY平面上同样方格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面 二 斜平行投影法方法步骤 X Z Xi Xi+1 Zi Zi+1 A DEM 投影线 表面 立体正射影像对的高程不受DEM高程误差的影响 ; 立体正射影像对高程精度要高三倍 Zi = ΔP i / k + Z0 三、立体正射影像对的高程量测精度  第五节   真正射影像的概念及制作原理 《摄影测量学》第八章 正射影像作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力 真正射影像的概念及其制作原理 真正射影像的概念及其制作原理 一、遮蔽的概念 相对遮蔽示意图 正射投影无遮蔽 中心投影有遮蔽 1）影像获取时的策略 2）纠正过程中的策略 3）传感器选择的策略 长焦