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3.压力表 用于显示系统中的压力 压力表 a）实物图 b）结构原理图 c）图形符号 1－“C”形弹簧管 2－指针 3－刻度盘 4－连杆 5－扇形齿轮 6－小齿轮 提示： 一般来说，仪表显示的压力均为相对压力 蓄能器是一种能够蓄存液体压力能并在需要时把它释放出来的能量储存装置。蓄能器种类较多，常用的是充气式蓄能器。 它主要有充气阀1、壳体3、气囊2和提升阀4所组成。气囊用耐油橡胶制成，并与充气阀座压制在一起，固定在壳体3的上半部。充气阀仅在蓄能器工作前对其充气用，蓄能器工作后始终关闭。一般气囊的充气压力可为系统油液最低工作压力的60%～70%。气囊外部为压力油，气囊内部的气体体积随蓄能器内油压力的降低而膨胀，并将油液排出。提升阀4的作用是防止油液全部排出时气囊膨出容器之外。 充气式蓄能器的优点是：气囊惯性小，反应灵敏，尺寸小，容易维护，易于安装。缺点是：胶囊和壳体制造困难，容量较小。 4.蓄能器 液压基本回路 液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作介质并能完成特定功能的典型回路。按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路。 1．方向控制回路 方向控制回路是用来控制液压系统中各条油路的液流的通、断及方向的回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。 (1）换向回路 一般可由换向阀来实现。此回路要求换向阀压力损失小，换向平稳、泄漏小。 换向回路 （2）锁紧回路 通过回路的控制使执行元件在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动，并防止停止后窜动。使液压缸锁紧的方法有采用滑阀机能为“O”型或“M”型三位阀的闭锁回路，由于换向阀是靠间隙密封，故有泄漏，锁紧效果不好，但结构简单。 a）三位四通电磁换向阀O型（或M型）中位机能进行锁紧 b）采用液控单向阀的锁紧回路。 因液控单向阀的密封性好，故锁紧效果较好 2．压力控制回路 压力控制回路用压力阀来调节系统或系统的某一部分的压力，以实现调压、减压、增压、卸载等控制，以满足执行元件对压力的要求。 (1)调压回路 调压回路是指控制系统的工作压力，使其不超过某预先调好的数值，或者使执行机构在工作过程中不同阶段实现多级压力转换。一般由溢流阀实现这一功能。 ①单级调压回路 在定量泵系统中，系统的压力由溢流阀调定压力来决定。当系统压力达到溢流阀的调定值时，溢流阀开启，多余油液经溢流阀回油箱。这种回路效率较低，一般用于流量不大的场合。它是液压系统中应用十分广泛的回路。 ②多级调压回路 当系统需要多级压力控制时，可采用此类回路。 单级调压回路 多级调压回路 (2)减压回路 用单泵供油的液压系统中，在主油路上工作压力往往较高，而在夹紧、润滑等支路上所需的压力较低，这时可采用减压回路。减压回路控制元件为减压阀。在定量泵液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定，但控制系统的压力较低，润滑系统的工作压力更低，这时可采用减压回路。减压阀的出口压力可在 Pa以上到比溢流阀所调定的压力小 Pa这个范围内进行调节。例如：溢流阀的调定压力为 Pa，那么，减压阀的出口压力可在(5～35)×105Pa范围内调节。 (2)速度换接回路 绝大多数机床的进给运动要求自动完成“快速进给—慢速工进—快速退回并停止”的工作循环，有时要求具有两次或更多次工进。 快速和工进换接回路 图所示为采用差动连接的快、慢速换接回路。系统由定量泵1供油，二位三通电磁换向阀4实现差动连接，当在图示位置时为差动快进。当快进到位，挡铁碰行程开关使2ya通电，阀4换向，活塞转为工进，其工作速度由节流阀5调节。当工进到位碰行程开关使1ya通电、2ya断电，阀2和阀3换向，活塞快速退回原位。 动画演示 液压基本回路的工作原理 1．机械手液压传动系统 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。图10.49所示为机械手液压传动原理图。 (1)主要元件及功用 ①液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动 ②夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。 ③升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。 ④回转液压缸6：实现手臂的回转动作。 ⑤电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。 ⑥单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。 ⑦三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。 (2)系统的工作情况 本系统有缸4夹紧工件、缸5