机械系统设计_第三章 执行系统设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第三章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于圆锥滚子轴承、角接触球轴承，则支点在接触线与轴线的交点。 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第三章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于三联角接触球轴承，则支点可简化为第二个轴承接触线与轴线的交点。轴承刚度相当于2.6个轴承的刚度。 三联角接触球轴承 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第三章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于滑动轴承，当轴承长度l大于其孔径d时，则可将支点看作在b处，则离轴承端的距离为e 滑动轴承 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 二、导轨设计 (一)导轨的功用、分类及设计要求 第三章 执行系统设计 1导轨的功用 保证运动部件在外力作用下， 能沿着规定的运动轨迹运动 作直线运动的执行件(工作台或刀架等)由直线导轨来承载和导向； 作圆运动的执行件(立式车床的工作台)由圆导轨来承载和导向。 在导轨副中，运动的导轨称作动导轨，不动的则称为支承导轨。 导轨的功用 导向 承载 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 2导轨的分类 第三章 执行系统设计 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 导轨分类——直线导轨、圆弧导轨 直线滚动导轨 直线滚动导轨（带齿条） 圆弧滚动导轨 第三章 执行系统设计 直线滚动导轨组合 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 导轨分类——开式导轨、闭式导轨 a)开式导轨 第三章 执行系统设计 导轨在部件自重和外载作用下，导轨面c和d在导轨全长上始终贴合着 当动导轨受到较大的倾覆力矩M时，其自重不能使导轨面e和f始终贴合，所以，必须增加压板1和2，以形成辅助导轨面g和h。 b）闭式导轨 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 第三章 执行系统设计 (1)导向精度及精度保持性 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 动导轨沿支承导轨运动的准确度 直线运动导轨的直线性 圆周运动导轨的真圆性 导轨与其他运动件之间相互位置的准确性 导向精度 精度保持性 长期工作后仍保持原有的很高的导向精度 影响导轨导向精度的因素 导轨的几何精度和接触精度 着色法 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 支承刚度表示导轨受载后抵抗变形的能力。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 导轨变形 导轨自身变形 接触变形 扭转变形 弯曲变形 导轨支承件变形引起导轨变形 更关键的问题！！ 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 高灵敏度指当动导轨作低速运动或微量位移(以μm为单位)时，应保证其运动的灵敏性及低速运动的平稳性，即不出现爬行现象，使动导轨的运动准确到位。 影响导轨灵敏度及运动平稳性的因素主要是：导轨的结构及材料、动与静摩擦系数的差值、润滑及与动导轨相连的传动链的刚度等。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 a、根据工作情况选择合适的导轨类型； b、根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状； c、选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法； d、确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布等的验算； e、设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置； f、设计良好的防护装置及润滑系统。 4导轨的设计内容 导轨的设计主要有下列内容： 第三章 执行系统设计 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 1普通直线滑动导轨的形状和组合 三角形导轨（V形导轨、山形导轨） 矩形导轨 (c) 矩形导轨+三角形导轨 (d) 燕尾导轨 (e)