讲稿-高性能调速2.ppt

同步机矢量控制系统 概述 A. 同步机类型： 励磁同步机；永磁同步机；开关磁阻电机。 B. 同步机的它控与自控 它控 频率由外部给定，存在失步危险，动 态性能非常差。 自控 由转子位置控制频率，无失步危险， 动态性能好。矢量控制属自控。 同步机矢量控制系统 C. 励磁同步机与异步机比较 异步结构简单，没有电刷、滑环和励磁绕组 异步机气隙小，不适合低速大容量场合 弱磁后异步机最大转矩平方减小，不适合2倍以上恒功率调速场合 大型异步机转子時间常数大，调磁过程慢，不适合用于快速调磁场合 同步机效率高，功率因数高，逆变器容量小，但多一套励磁装置 同步机矢量控制系统比异步机麻烦 同步机矢量控制系统 2. 永磁同步机的矢量控制系统 两种永磁同步机： 正弦波磁场永磁机，正弦波定子电流； 梯形波磁场永磁机 (直流无刷电机)，方 波定子电流，也可正弦波定子电流。 矢量控制的特点---通常按转子位置定向， 也可按合成磁链位置定向。 同步机矢量控制系统 永磁同步机按转子位置定向矢量控制 用转子位置信号l控制定子电流向量 旋转，使其保持与转子位置轴(d轴)垂直。 转矩与定子电流幅值及其q轴分量( )成比例。 同步机矢量控制系统 控制框图 同步机矢量控制系统 问题1 随负载增加，磁链和定子电压加大，功率因数降低。 由于永磁体磁势很强 实际上功率因数下降 不多。 问题2 弱磁控制，令 表面式永磁机弱不了磁， 内置式同步机可以弱磁。 同步机矢量控制系统 3. 励磁同步机的矢量控制系统 特点： 与永磁机不同，不存在 ，若仍按转子位置定向，加载后磁链和定子电压加大、功率因数下降严重，需改用按合成磁链Y定向，加载時适当增大励磁电流矢量 的幅值和它与定子电流矢量 间的夹角，维持Y值恒定，功率因数=1。 同步机矢量控制系统 B. 与异步机矢量控制的相同和不同： 异步机按转子磁链定向可以实现磁链和转矩解耦，同步机不存在这关系，所以按气隙磁链定向。 异步机磁路对称，可以定义转子任何方向为d轴，不需要转子位置d轴定位，同步机d轴固定为励磁绕组轴线，需要d轴定位。 同步机功率因数可以通过励磁控制(在矢量控制系统中增加动率因数控制环节) ，维持其在任何负载下都等于1 ，变频器容量最小，异步机功率因数不可控，变频器容量增加10-20％。 两种电机矢量控制系统中的定子电流控制部分相同，电压模型也相同，只是计算公式中的漏感值不同，同步机用定子漏感，异步机用定转子全漏感。 两种系统的转速控制部分完全相同。 同步机矢量控制系统 转矩、磁链公式 式中： --主电感， --阻尼绕组引入的時间常数， 和 --励磁电流和定子电流磁化分量，控制磁链， --定子电流力矩分量，控制转矩。 其中 由期望的电机功率因数角 和定子电流转矩分量 决定。 同步机矢量控制系统 控制原理： 输入量： --来自速度调节器 --来自磁链设定环节 --期望的功率因数角 步骤： 第1步 第2步 (最小 限制) 第3步 同步机矢量控制系统 第4步 把 和 送至定子电流调节环节 矢量迴转所需之磁链位置角信号 来自电机模型，前馈中的漏 感值用 。 第5步 把 送至励磁电流调节环节(晶闸管整流装置) 同步机矢量控制系统 同步机的电机模型 同步机电压模型同异步和电压模型，漏感值用 。 同步机电流模型 先算负载角，再算磁链位置角 ( l--转子位置角，可测量) 同步机矢量控制系统 同步机d轴定位： 第1步 d轴初始定位 在定子投入工作前先建立励磁，在定子三相绕组中感应出3个脉冲电压，电压模型根据