全国大学生电子设计大赛—简易智能电动车.pptVIP

简易智能电动车（E题） 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准 四、说明 1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为0.5～1.0mm。 2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。 3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm 12cm 6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。 5、光源采用200W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。 6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 智能电动车设计方案 第一部分：方向引导 第二部分：计时器 电位器上调T=991ms， 下调T=1005ms 第三部分：数据采集与存储 CP8 CP9 1厘米 CP5 CP4 薄铁片探测器 声光 按扭 CP8 O/I15--0 74160?3 计数器 CL102 计数器 存储器 1厘米检测器 6116 ?2 74160?3 74160 显示器 计数器 计数器 存储器 CL002 ? 6 O/I15--0 6116 ?2 CP5 CP4 薄铁片探测器 声光 按扭 CP8 O/I15--0 74160?3 计数器 CL102 计数器 存储器 1厘米检测器 6116 ?2 74160?3 74160 显示器 计数器 计数器 存储器 CL002 ? 6 O/I15--0 6116 ?2 5V 510 51K 高阻抗 任意 任意 VIH 维持* 数据输入 VIL VIH VIL 写 数据输出 VIH VIL VIL 读 O0～O7 WE OE CE 信号 方式 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 Vss RAM6116 Vcc A8 A9 WE OE A10 CE D7 D6 D5 D4 D3 5V A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 Vss RAM6116 Vcc A8 A9 WE OE A10 CE D7 D6 D5 D4 D3 5V 地 5V 写 读 CL102 CP6 CP7 CP4 /CP5 CP4/CP5 薄铁片探测器 CP8 O/I15--0 74160?3 计数器 CL102 计数器 存储器 1厘米检测器 6116 ?2 显示器 CL002 ? 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 Vss RAM6116 Vcc A8 A9 WE OE A10 CE D7 D6 D5 D4 D3 5V A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 Vss RAM6116 Vcc A8 A9 WE OE A10 CE D7 D6 D5 D4 D3 5V 5V CP8 RD CP D0 D1 D2 D3 EP GND 74LS160 Vcc CO Q0