自动控制原理（李杰）自动控制第9讲－第五章（2）2010.pptVIP

高频段－抗干扰 高频段是指A(ω))曲线中，ω10ωc的区段，这部分特性是由系统中时常数很小频带很高的部件决定的。从系统抗干扰性的角度来看，高频段特性是有其意义的。 系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反映了系统对输入端高频干扰信号的抑制能力，这部分特性的分贝值愈低，系统抗高频干扰能力愈强 本章小结 1) 频率特性是线性系统（或部件）在正弦函数输入下，稳 态输出与输入之比对频率的关系。 频率特性是传递函数的一种特殊形式。将系统传递函 数中的s换成纯虚数jω，就等到该系统的频率特性。 2）开环频率特殊性可以写成因式形式的乘积，所以典型环节是系统开环频率特性的基础。 典型环节有：比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节和延迟 环节。 3）开环频率可以用几何表示：开环极坐标和开环伯德图。 开环极坐标图的绘制。 开环伯德图的绘制。先把开环传递函数化为标准形式，求 每一典型环节所对应的转折频率，并标在ω轴上；然后确定 低频段的斜率位置；最后由低频段向高频段延伸，每经过一 个转折频率，斜率作相应的改变。这样很容易地绘制出开环 对数幅频特性渐近线曲线，。 （4）频率法是运用开环频率特性研究闭环动态响应的一套完 整的图解分析计算法。其分析问题的主要步骤和所依据的概念 及方法如下： （5）开环