2.4 嵌入式C编程综述.pdf

嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式教研室 赖晓晨 嵌入式C编程综述 软件架构 屏幕操作 键盘操作 内存操作 性能优化 一、软件架构 模块划分 任务模式 中断服务程序 硬件驱动 C的面向对象化 1、模块划分 模块划分的“划”是规划的意思，意指怎 样合理的将一个很大的软件划分为一系 列功能独立的部分，合作完成系统的需 求。 C语言作为一种结构化的程序设计语 言，在模块的划分上主要依据功能。 模块划分的方法 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件 (.h)中是对于该模块接口的声明； 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需 在.h中文件中冠以extern关键字声明； 模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以 static关键字声明； 永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变 量的区别在于定义会产生内存分配的操作。 一个不好的例子 /*module1.h*/ int a = 5; /* 在模块1的.h文件中定义int a */ /*module1 .c*/ #include module1.h /* 在模块1中包含模块1的.h文件 */ /*module2 .c*/ #include module1.h /* 在模块2中包含模块1的.h文件 */ /*module3 .c*/ #include module1.h /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */ 一个好的例子 /*module1.h*/ extern int a; /* 在模块1的.h文件中声明int a */ /*module1 .c*/ int a = 5; /* 在模块1的.c文件中定义int a */ /*module2 .c*/ #include module1.h /* 在模块2中包含模块1的.h文件 */ /*module3 .c*/ #include module1.h /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */ 两种类型模块 一个嵌入式系统通常包括两类模块： 硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模 块； 软件功能模块，其模块的划分应满足低偶 合、高内聚的要求。 2、任务模式 单任务、多任务 单任务：微观串行、宏观串行 多任务：微观串行、宏观并行 单任务程序典型架构 1. 从CPU复位时的指定地址开始执行； 2. 跳转至汇编代码startup处执行； 3. 跳转至用户主程序main执行，在 main中完成： 初试化各硬件设备； 初始化各软件模块； 进入死循环（无限循环），调用各模块 的处理函数 无限循环的两种方案 1. while(1) 好：一目了然 { } 2. for(;;) 不好：含义不 { 明确 } 3、中断服务程序 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，但 是在标准C中不包含中断。许多编译开发商 在标准C上增加了对中断的支持，提供新的 关键字用于标识中断服务程序(ISR)，类 似于__interrupt 当一个函数被定义为ISR的时候，编译器 会自动为该函数增加中断服务程序所需要 的中断现场入栈和出栈代码。 中断服务程序的特点 中断服务程序需要满足如下要求： 不能返回值； 不能向ISR传递参数； ISR应该尽可能的短小精悍； printf(char * lpFormatString,…) 函数会带来重入和性能问题，不能在 ISR中采用。 中断服务程序模型 在项目的开发中，设计一个队列，在 中断服务程序中，只是将中断类型添 加入该队列中，在主程序的死循环中 不断扫描中断队列是否有中断，有则 取出队列中的第一