DPJ第三章(AVR指令系统).pptVIP

第三章 AVR单片机指令系统 §3. 1 指令格式 语句行举例： §3. 2 寻址方式 AVR 单片机寻址方式 一、单寄存器直接寻址 二、双寄存器直接寻址 三、I/O寄存器直接寻址 四、数据存储器直接寻址 五、数据存储器间接寻址 六、带后增量的数据存储器间接寻址 七、带预减量数据存储器间接寻址 八、带位移的数据存储器间接寻址 九、从程序存储器取常数寻址 十、程序间接寻址 十一、程序相对寻址 §3. 3 伪指令和表达式 一、存储器类型定义伪指令（不带参数） 二、ORG——设置程序、数据在段中的起始位置 三、数据定义伪指令 四、符号定义伪指令 五、定义被汇编的器件 表达式 表达式－－函 数 表达式－－运算符 * 基本概念：指令系统、机器语言指令、汇编语言指令 AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集。 AVR单片机目前用得比较多器件有118条指令。 大多数指令的执行时间为单个时钟周期。 主要内容：指令格式、寻址方式、伪指令、具体指令的分类讲解。 指令分类： 算术和逻辑指令（25） ；转移指令（31） ；数据传送指令（31） ； 位指令和位测试指令 （31）。 能对位、半字节、字节和双字节数据进行各种操作。 指令的组成：操作码和操作数 如果是两个操作数，目的操作数在前，源操作数在后。例：Mov r17,r18； r17← r18 汇编语言源文件是由指令和伪指令组成的ASCII字符文件 。 一、语句（程序输入行）的四种形式： （1）【标号】伪指令【操作数】【注释】 （2）【标号】指令【操作数】【注释】 （3）注释 （4）空行 括号内的项是任选的 Label：.EQU Var1=100 ;置Var1 等于100 伪指令 .EQU Var2=200 ;置Var2 等于200 here： rjmp here ;上一条为无限循环指令 二、常用符号 Rd：R0～R31 或R16～R31（取决于指令）； Rr：R0～R31； b 、S 、p 、 K、 k、 q：常数或常数表达式； 概念：指令给出参与运算的数据的方式。 主要是：寄存器、I/O寄存器、数据存储器、程序存储器，转移指令目标地址等的计算。（还有立即数） AVR 单片机指令操作数的寻址方式有以下几种：单寄存器直接寻址、 双寄存器直接寻址、I/O寄存器直接寻址、数据存储器直接寻址、数据存储器间接寻址、带后增量的数据存储器间接寻址、带预减量的数据存储器间接寻址、带位移的数据存储器间接寻址、从程序存储器取常数寻址、程序间接寻址和程序相对寻址。 立即数寻址； 寄存器寻址：单寄存器直接寻址、 双寄存器直接寻址； I/O寄存器：直接寻址； 数据存储器寻址：直接寻址、间接寻址、带后增量的间接寻址、带预减量的间接寻址、带位移的间接寻址； 从程序存储器取常数寻址； 转移指令目标地址的寻址：程序间接寻址、程序相对寻址。 由指令指出一个寄存器的内容作为操作数，机器码中给出该寄存器的直接地址，这种寻址方式称为单寄存器直接寻址。 例：INC Rd ； 操作：Rd←Rd+1 ； 机器码：1001 010d dddd 0011 可对R0～R31中任意寄存器增1，不同寄存器只需改变机器码中5位地址码，若INC R5，则机器码中的5个d取00101，机器码即为$9453。 由指令指出两个寄存器的内容作为操作数，机器码中给出该两个寄存器的直接地址，这种寻址方式称为双寄存器直接寻址。 例：ADD Rd ， Rr ； 操作：Rd←Rd+Rr ； 机器码：0000 11rd dddd rrrr 可对R0～R31中任意两个寄存器相加，这两个寄存器的各5位地址包含在机器码中。 指令可以直接对I/O 寄存器进行操作，I/O 寄存器的直接地址包含在机器码中。 例：IN Rd, P ； P 是 I/O 寄存器的直接地址。 操作：Rd←P ； 机器码：1001 0ppd dddd pppp 64个I/O寄存器，6位地址P 32个寄存器，5位地址d。 例如：IN R5,$3E；（即把SPH输入到R5中） 机器码为$B65C。 根据SRAM存储器的直接地址（ 16位地址）存取数据，为双字指令。 例：LDS Rd, K ； K是SRAM存储器的直接地址。 操作：Rd←(K) ； 机器码：1001 000d dddd 0000 KKKK KKKK KKKK KKKK 例如：LDS R18,$100 ；（即把SRAM地址为$100的内容传送到R18中）， 机器码：$9120 0100 由某一个16位寄存器的内容作为操作数的地址，该寻址方式称为寄存器间接寻址，用于对SRAM存储器存取操作，称为数据存储