PLC 及PC 与RFID 识别读写器串行通讯的实现关键词： RF 射频识别摘要.pdf

PLC 及 PC 与 RFID 识别读写器串行通讯的实现 关键词：RF 射频 识别 摘要：RFID 的全称是 Radio Frequency Identification，即射频识别,它利用无线电射频实现 可编程控制器（PLC）或微机（PC）与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与 跟踪。 RFID 的全称是 Radio Frequency Identification，即射频识别,它利用无线电射频实现 可编程控制器（PLC）或微机（PC）与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与 跟踪。 一个典型的 RFID 射频识别系统包括四部分：标识、天线、控制器和主机 （PLC 或 PC）， 系统结构图见图 1。 图 1 RFID 射频识别系统结构图 标识一般固定在跟踪识别对象上，如托盘、货架、小车、集装箱，在标识中可以存储一 定字节的数据，用于记录识别对象的重要信息。当标识随识别对象移动时，标识就成为一个 移动的数据载体。以 RFID 在计算机组装线上的应用为例，标识中可以记录机箱的类型（立 式还是卧式）、所需配件及型号（主板、硬盘、CD-ROM 等）、需要完成的工序等。又如 在邮包的自动分拣和跟踪应用中，可以在标识中存储邮包的始发地、目的地、路由等信息。 天线的作用是通过无线电磁波从标识中读数据或写数据到标识中。天线形状大小各异， 大的可以做成货仓出口的门或通道，小的可以小到 1mm。 控制器用于控制天线与 PLC 或 PC 间的数据通信，有的控制器还带有数字量输入输出， 可以直接用于控制。控制器与天线合称读写器。 PLC 或 PC 根据读写器捕捉到的标识中的数据完成相应的过程控制，或进行数据分析、 显示和存储。 本文即以具有代表性的美国 EMS （Escort Memory Systems）公司的 13.56MHz 无源 RFID 射频识别读写器 LRP830 为例，介绍了 PLC 及 PC 与 RFID 读写器进行串行通讯，从 而获取标识数据，用于控制或数据处理的具体实现方法。 2 RFID 射频识别读写器的命令集及串行通讯协议 以 LRP830 读写器为例，LRP830 是 EMS 13.56MHz 无源系列射频读写器中的一种， 它的标识和天线可以在水下或高温腐蚀环境中正常工作，可以一次读写 99 个标识，最大读 写距离 63.5cm 。它带有两个串口，一个 DeviceNet 接口，4 个 DI 隔离输入，4 个 DI 隔离 输出，保护等级 IP66，NEMA4 封装，非常适合于在工业自动化中应用。 LRP830 读写器上的串口是合在一起的，通过专用电缆可以分接出 COM1 和 COM2 两 个串口，两个串口作用不同，COM1 用作通讯口，从 PLC 或 PC 接收命令并返回响应数据, 可以配置为 RS232、RS422 或 DeviceNet 接口。COM2 用于配置系统参数（如读写模式、 波特率等）或下载系统升级程序。 LRP830 可以与所有 EMS 的 FastTrackTM 系列无源标识结合使用，每个标识中可以存 储 48 个字节的数据，另外还有 8 个字节用于存储只读的唯一的序列号（出厂前由厂方设定）。 LRP830 提供了单标识读写命令集（见表 1），多标识读写命令与此类似。 表 1 单标识命令集 每种命令可以有三种通讯协议：ABxS 、ABxF 、ABx ASCII 。表2 是 ABxS 通讯协议 持续读单标识命令的一个例子，其它命令与此类似。 表 2 ABxS 协议持续读单标识命令举例 3 RFID 读写器与 PLC 串行通讯 以 EMS RFID 读写器 LRP830 与 GE Fanuc VersaMax PLC 的串行通讯为例。 VersaMax PLC 的 RS232 串口与 LRP830 的 COM1 接线对应关系见表 3 。 表 3 VersaMax 与 LRP830 读写器的串口接线对应关系 通过 PLC 控制 RFID 读写器读写标识数据的实现流程如图 2 所示。 图 2 PLC 读写 RFID 标识数据的程序结构框图 以下是具体实现时要注意的技术细节： 1） LRP830 与 VersaMax PLC 的串口相连时，信号线要错线，即VersaMax RS232 口的TXD/RXD