同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制-CACT.PDFVIP

维普资讯 第18卷 第5期 控 制 与 决 策 2003年9月 V01．18 No．5 Control 口，ld Decision Sept．2003 文章一号 ：1001一O92O(2OO3)O5一O563一O5 同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制 夏元清，韩京清 (中国科学院数学与系统科学研究院，北京 100080) 擒 曩。研究同时含状态和茸-r入时滞的系统交结构控制问题．基-~LMI，给出了存在滑动模态的时滞相 关的充分条件．利用LMI的解，得到了两种不同的滑动模杰和控制器的设计方法．所提出的方法筒单 量行，具有较小的保守性，可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。 关■词：滑模控制I时滞I补偿器 ILMI 中圈分类号zTP273 文献标识码 ：A Slidingmodecontrolforlinearsystems with inputand statedelays xIA Yuan-qing。HAN Jing-qing (InstituteofMathematicsandSystemsScience。ChineseAcademyofSciences，Beijing100080，China) AbstractlTwodesignmethodsareproposedfortheslidingmodecontroloflinearsystemswith input andstatedelays．Delay-dependentanddelay-independentsufficientconditionsaregivenrespectivelyfor theexistenceofslidingmanifoldsintermsofLMIs，basedonwhichthecorrespondingreachingmotion controllersarealsodeveloped．Anexampleillustratesthedesignmethods． Keywords：SlidingmodecontrolITime-delayICompensatorILinearmatrixinequality 1 引 言 阵没有一定的规律可循，使得该方法的应用较为困 时滞存在于许多工程系统，常常是系统不稳定 难 ，尤其是该方法需要知到使系统仍可镇定的时滞 和产生不 良性能的原因。因此，时滞系统的研究一直 的最大可能界 。 得到众多学者的关注。在控制理论中，有许多研究不 本文针对同时含状态和时滞系统的滑模控制进 确定时滞系统镇定 问题的方法：状态反馈或输 出反 行研究。分别利用基于滑动模态补偿器和状态变换 馈控制 ，Riccati方程方法 ，LMI方法 ，Lypunov最 方法，对所得系统利用滑模进行控制，给出了存在滑 大最小化方法。然而 ，这些方法对控制系统的不确 动面的时滞无关和时滞相关的充分条件，且该条件 定性较为敏感。 以LMI形式表示 。利用LMI软件包，能很方便地给 变结构控制具有一些独特性质 ，在实际中得到 出可行解 。基于LMI，利用求广义特征值的优化方 了广泛的应用[1]。文献[2，3]考虑 了含时滞的系统 法，可得到使系统仍可镇定的最大时滞。同时利用不 变结构问题。文献[4，5