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2018-01-03 发布于河南
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pid汇编控制程序

pid汇编控制程序 ;chen.asm .include vector.h ; 建立中断向量表 .include lf2407.h ; 引用头部文件 .def _c_int0 .mmregs .sect .costab costab .include cos.tab .sect .firtab firtab .include fir.tab **************************** ;主程序 .text _c_int0 CALL SYSINIT CALL IOINIT CALL EVAINIT SYSINIT: SETC INTM SETC OVM SETC SXM CLRC XF ;用于检验是否进中断 SETC CNF ;B0区被配置为程序空间 SPM 0 LDP #0 SPLK #0007H,IMR ;使能中断优先级INT1、INT2、INT3 SPLK #0FFFFh,IFR ;清中断标志 LDP #07H SPLK #0,TT OUT TT,WSGR ;等待寄存器,读外部存储器时插入的时钟周期数目 ******************************************** ;变量初始化 SPLK #0h, count SPLK #0h, index SPLK #0, tmpAD SPLK #0,VE0 SPLK #0,VE1 SPLK #0,VE2 SPLK #0,U SPLK #0,PIDTMP2 ;SPLK #0,U2 ******************************************** RET IOINIT: LDP #DP_PF1 ;指向7000h～7080h区 SPLK #8005H,XINT1CR LDP #DP_PF2 SPLK #21C4H,MCRA ;SPLK #0400H,MCRC ;SPLK #0FF00H,PADATDIR ;LACL MCRB ;OR #0FF00H ;SACL MCRB RET EVAINIT: LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h区 SPLK #0200H,EVAIMRA ;使能T1UFINT_2 中断 SPLK #0FFFFh,EVAIFRA ;清EVA中断标志 SPLK #60C6H,GPTCONA SPLK #3000,T1PR ;使定时器每0.1ms产生一次中断 SPLK #0,T1CNT SPLK #02700H, COMCONA SPLK #0A700H, COMCONA SPLK #016H,ACTRA SPLK #0474H,DBTCONA SPLK #0,CMPR1 SPLK #0,CMPR2 SPLK #0842H, T1CON ;连续增减计数 SPLK #01H,EVAIMRB ;使能T2PINT中断 SPLK #0FFFFh,EVAIFRB SPLK #9376,T2PR SPLK #0,T2CNT SPLK #4688,T2CMPR SPLK #0D4AH,T2CON ADINIT: LDP #225 ;指向7080H～7100H SPLK #4002H,ADCTRL1 SP