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2018-01-04 发布于浙江
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3导引规律的运动学分析1

导引规律的运动学分析主讲：姜欢北京航空航天大学宇航学院引言自主控制制导系统遥远控制自动瞄准  导引规律：导弹在向目标接近过程中所满足的运动学关系。  相对运动方程：描述两个运动物体之间相对运动关系的方程。 2 基本假设  在导弹弹体和控制系统的初步设计阶段，要求确定导弹的运动轨迹、需用法向加速度等弹道参数，研究导引规律的运动学方程就是最简单可行的办法，同时为导引系统设计作为依据。  控制系统的工作是理想的  导弹速度是已知的时间函数，不受导引规律影响  导弹与目标都是可控的质点运动。目标运动规律已知，导弹的运动服从某些理想约束关系  导弹与目标在同一平面内运动 3 自动瞄准导引的相对运动方程 t V t  t R T V  q  O H N 参考线 R ：导弹相对目标的距离矢量 HN ：基准线（参考线） q ：目标视线角 V ：导弹速度矢量 Vt ：目标速度矢量前置角 η：导弹速度矢量前置角 ηt ：目标速度矢量前置角 Ω：导弹弹道角 Ωt ：目标弹道角 4 自动瞄准导引的相对运动方程  研究导弹和目标之间的相对运动关系，实际上就是研究导弹和目标之间距离矢量R在空间的变化规律 dR V cosV cos dt t t  dq 1 V sinV sin  