例1 挖掘机与交通灯.ppt

例3 舞台灯光控制 1、PLC应用指令（1） 2、舞台灯光控制 一、PLC应用指令（1） 1、移位寄存器指令：移位信号为ON时，从B到E通道内的数据由低到高移动一位。 IN SP R SFT B E IN:数据读取端 SP:移位脉冲 R :复位端 B :起始通道号 E :结束通道号 IN SP R SFT 200 201 200CH 15 14 03 02 01 00 0 1 0 0 0 0 … IN 201CH 15 14 03 02 01 00 0 0 1 1 0 0 … T0 T1 201.00 201.00 T1 200.00 200.01 SFT 200 200 T0 #25 T1 #20 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 200.02 200.03 200.04 200.05 T2 10.05 T2 #20 DIFU 201.00 End 分析程序 2、可逆移位寄存器指令：当使能端和移位信号均为ON时，从B到E通道内的数据按指定方向移动一位。 SFTR C B E B :起始通道号 E :结束通道号 C :控制通道号 使能端 控制通道格式 15 14 13 12 01 00 0 1 0 0 0 0 … 输入数据（IN） 方向控制（D） 0：从15→00 1：从00→15 移位脉冲（SP） 复位端（R），将B→E中所有位清0 253.13 SFTR 200 010 010 T0 ＃12 T1 ＃7 T1 T0 200.13 T1 200.14 253.15 10.00 10.07 KEEP 200.12 End 分析程序 @SFTR C B E 使能端 该指令在使能端为上升沿时有效！ 3、传送指令：当使能端为ON时，将源数据传送到目的通道 。 MOV S D D :目的通道号 S :源数据 使能端 @MOV S D 使能端 上升沿传送 S D 253.15 10.00 10.07 KEEP 200.12 End 分析程序 253.13 SFTR 200 010 010 MOV ＃1 010 T1 ＃7 T1 T1 200.14 253.15 二、舞台灯光控制 编程控制舞台灯光，要求如下： 1、16盏灯做连续圆周运动； 2、在任一时刻只亮一盏灯； 3、每隔1秒点亮相邻的一盏灯； 4、程序循环执行； 5、使用高级指令。 253.13 SFTR 200 010 010 SFTR 201 011 011 253.13 253.15 253.15 SET 200.12 MOV ＃1 010 T0 T0 #10 T0 200.14 201.14 T0 T0 10.07 11.00 11.08 200.13 End 分析舞台灯光控制例程 驾驶员培训班结业考试，有一名主考和两名副考。考试成绩按少数服从多数原则确定，但是只要主考认为合格也可通过。试用PLC实现这一逻辑。 要求：每名考官均有一个【合格】键和一个【不合格】键。主考还有一个【复位】键，以便开始下一个人的投票。成绩由两个灯显示，一个显示【合格】，一个显示【不合格】。 合格键 不合格键 主考A 0.00 0.01 副考B 0.02 0.03 副考C 0.04 0.05 复位键： 0.06 合 格 灯：10.00 不合格灯：10.01 主考认为合格或者两位副考均认为合格时通过，∴合格Y＝A＋BC 在一次复位后，必须三人均已投票，才能显示最后结果， ∴应记录投票人 0.00 0.01 KEEP 200.01 0.02 0.03 KEEP 200.02 0.04 0.05 KEEP 200.03 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 SET 200.04 SET 200.05 SET 200.06 0.06 MOV ＃0 200 200.04 200.01 200.02 200.05 200.06 IL 200.03 10.00 10.00 10.01 ILC End 驾驶员考试例程 例4 步进电机控制 1、PLC应用指令（3） 2、七段译码器 3、步进电机控制 一、PLC应用指令（3） 1、BCD加法指令：ADD/@ADD ADD S1 S2 D 使能端 功能：四桁（一桁4bit）BCD加法 S1＋S2＋CY→D，CY 影响CY（255.04）的指令 2 7 9 6 0010 0111 1001 0110 例如：设IR230通道内的数为2358 ADD #9123 230 HR00 00000 CLC 立即数：9 1 2 3 IR230 ：2 3 5 8 CY ：