内积的定义及性质PPT.pptVIP

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 思考题 思考题解答 定义1 内积 说明 1. 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 证 （1）和（2）是显然的，下面证明（3）. 由Schwarz不等式，有 从而 即 证毕 于是有下列定义 由Schwarz不等式，有 故 （当 时）， 解 单位向量 夹角 1. 正交的概念 2. 正交向量组的概念 　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 得 左乘上式两端 以 , 1 a T 0 1 1 1 = a a l T 3 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求a3使 构成三维空间的一个正交基. ４ 向量空间的正交基 或 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 5 规范正交基 定义3 设n维向量 是向量空间V 的一个基, 如果 两两正交且都是单位向量,则称 是V的一个规范正交基. 设表达式为 为求其中的系数 可用 左乘上式， 有 即 这就是向量在规范正交基中的坐标的计算公式。 若 是V的一个规范正交基，那么V 中的任一向量a应能由 线性表示， （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 施密特正交化过程 解 例2 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 证明 定义4 命题　A为正交矩阵的充要条件是A的列向量都 是单位向量且两两正交． 正交矩阵有如下性质 （1）若A为正交矩阵，则A-1=AT也是正交阵. 且|A|=1或（-1）. （2）若A和B都是正交阵，则AB也是正交阵 (练习5:4题) . 因为ATA=E与AAT=E等价，所以上述结论对A的行向量亦成立。 证 (2). (1). 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例（练习5:2) 判别下列矩阵是否为正交阵． 定义5 若P为正交阵，则线性变换 y=Px 称为正 交变换． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于