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《單片機系統設計》 第一章 單片機微型電腦概述 本章主要介紹單片機的發展，基本的結構和特點，單片機的應用模式和領域，單片機的供應狀態等。 單片微型電腦就是將CPU、RAM、ROM、定時/計數器和多種介面都集成到一塊積體電路晶片上的微型電腦。因此，一塊晶片就構成了一台電腦。它已成為工業控制領域、智慧型儀器器儀錶、尖端武器、日常生活中最廣泛使用的電腦。  1．1 單片機的發展概況 綜上所述，我們可以把單片機的發展歷史劃分為四階段： 第一階段（1976~1978年）：低性能單片機的探索階段。以Intel公司的MCS-48為代表，採用了單片結構，即在一塊晶片內含有8位元CPU、定時/計數器、並行I/O口、RAM和ROM等。主要用於工業領域。 第二階段（1978~1982年）：高性能單片機階段，這一類單片機帶有串列I/O口，8位元資料線、16位元位址線可以定址的範圍達到64K位元組、控制匯流排、較豐富的指令系統等。這類單片機的應用範圍較廣，並在不斷的改進和發展。 第三階段（1982~1990年）：16位單片機階段。16位單片機除CPU為16位外，片內RAM和ROM容量進一步增大，即時處理能力更強，體現了微控制器的特徵。例如Intel公司的MCS-96主振頻率為12M，片內RAM為232位元組，ROM為8K位元組，中斷處理能力為8級，片內帶有10位A/D轉換器和高速輸入/輸出部件等。 第四階段（1990年~）：微控制器的全面發展階段，各公司的產品在儘量相容的同時，向高速、強運算能力、定址範圍大以及小型廉價方面發展。 1．2 單片機的結構特點 （1）片內的RAM採用寄存器結構形式，這樣可以提高存取的速度; （2）在記憶體結構上，嚴格的將程式記憶體ROM和資料記憶體RAM在空間上分開; （3）它的引出管腳一般都設計成多功能的; （4）增加了一個全雙工的串列介面，以擴充I/O口和外接同步輸入和輸出設備; （5）有21個特殊功能寄存器; (6) 有豐富的指令系統，內部設置了可以位定址的位位址空間。 1．3 單片機的主要品種及系列 一、 4位單片機 二、 8位單片機 1．4 單片機的應用 一、 單片機在儀器儀錶中的應用 二、 單片機在機電一體化中的應用 三、 單片機在智慧介面和多機系統中的應用 四、 單片機在生活中的應用 第 二 章 MCS-51單片機的結構和原理 本章主要介紹MCS-51系列的8051的基本結構、工作原理、記憶體結構、P0、P1、P2、P3四個I/O口的基本工作原理和操作特點。單片機的各種工作方式、單片機的時序等。 2．1 MCS-51單片機的結構原理 一、 8051單片機的結構 二、 8051單片機的內部結構和工作原理 8051單片機的內部結構框圖如圖 2?2 所示，下面分別進行介紹： 圖 11-4 計時器2的捕獲方式 圖 11-5 自動重裝入方式（DCEN=0） 圖 11-6 自動重裝入方式（DCEN=1） 圖 11-7 串列傳輸速率發生器方式 圖 11-4 計時器2的捕獲方式 圖 11-5 自動重裝入方式（DCEN=0） 圖 11-6 自動重裝入方式（DCEN=1） 圖 11-7 串列傳輸速率發生器方式 圖 11-8 時鐘輸出方式 圖 11-9 AT89C1051/2051的引腳圖 第十二章 MCS-96系列單片機簡介 12．1 MCS-96概述 圖12-1 8098引腳名稱及排列 圖 12-2 8098單片機內部結構框圖 圖 12-3 RALU框圖 圖 12-4 內部時鐘信號 12．3 8098存儲空間 圖 12-5 記憶體空間分配 12．4 中斷系統 圖 12-6 HSI結構 圖 12-7 HSO結構框圖 12．7 A/D轉換及脈寬調製D/A輸出 圖 12-8 A/D轉換器硬體框圖 圖 12-9 PWM結構框圖 三、 鍵盤與單片機的介面 圖 9-10 鍵盤與單片機的介面電路 圖 9-11 鍵盤介面程式流程圖 二、 A/D轉換器與單片機的介面 圖 9-12 ADC0801～ADC0805 圖 9-13 ADC0801～0805與單片機的介面 9．3 D/A轉換器與單片機的連接 一、 D/A轉換器的基本原理 圖 9-14 T型網路D/A轉換器 二、 D/A轉換器與單片機的介面 1．內部結構 圖 9-15 DAC0832的引腳排列 圖 9-16 DAC0832結構圖 3．介面電路 （1） 單緩衝器方式 圖 9-17 DAC0832與單片機的介面 （2） 雙緩衝器方式 圖 9-18 多路DAC0832同步轉