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第 3 章 PIC 单片机结构 目标 掌握 PIC 单片机独特的哈佛结构和指令的流水作业方式；掌握程序存储器类型、程 序计数器和堆栈的结构及功能；掌握 GOTO 指令和 CALL 指令的寻址方式；掌握数据存 储器的类型和功能。 重点 PIC 单片机的哈佛结构和指令的流水作业方式；程序存储器类型和程序计数器的功能； 数据存储器的类型和功能。 内容 PIC 单片机的哈佛结构和指令的流水作业方式；程序存储器类型；程序计数器及 GOTO 指令和 CALL 指令的寻址方式；堆栈结构及功能；通用数据寄存器和特殊功能寄存器的结构 及功能。 3.1 PIC 单片机的内部结构 8 位 PIC 单片机的内部结构以强大的 RISC 内核为基础，通过不同产品系列为用户提供6 个引脚到 100 个引脚的灵活的选择空间。 图 3.1、图 3.2、图 3.3、图 3.4 和图 3.5 分别是 PIC10F200/202/204/206 、PIC12C5XX 、 PIC16C62B/72A 、PIC16C63A/65B/73B/74B 和 PIC16F84 的内部结构图。PIC10F200/202/204/ 206 是 8 位闪存微控制器，它只有 6 个引脚。比较不同型号的 PIC 单片机的结构，我们不难 发现，尽管中、高级产品的 I/O 口及外设远比基本级产品多，但是PIC 单片机的硬件结构是 相似的，它们的 CPU(即运算器和控制器)结构是相同的。它们有下列特点。 1. 采用了指令总线和数据总线分离的哈佛结构 在 PIC 系列单片机中，程序存储器和数据存储器在物理空间上完全独立，读取指令的总 线和存取数据的总线也完全分开，数据总线的宽度为 8 位，分离的指令总线的宽度可以不同 于 8 位数据总线，可以是 12 位、14 位或 16 位，分别与指令长度相对应。由于程序和数据是 从不同的存储器中通过独立的总线存取的，而且，由于两种总线独立，读取指令和存取操作 数可以同时进行，即可以引入指令的流水线机制，因此提高了单片机内的数据流量，提高了 代码的运行效率，改善了冯·诺依曼结构的带宽。在 PIC 系列单片机中，基本级指令长度为 12 位，中级为 14 位，高级为 16 位，从而使所有的指令都为单字指令，在一个机器周期内就 可以完成取指操作。 PIC 系列单片机原理和开发应用技术 图 3.1 PIC10F200/202/204/206 的内部结构 图 3.2 PIC12C5XX 的内部结构 ·24· 第3 章 PIC 单片机结构 图 3.3 PIC16C62B/72A 的内部结构 ·25· PIC 系列单片机原理和开发应用技术 图 3.4 PIC16C63A/65B/73B/74B 的内部结构 图 3.5 PIC16F84 的内部结构 ·26· 第3 章 PIC 单片机结构 在结构图中，ALU 指算术逻辑单元，通常称为运算器，主要完成算术逻辑运算。在单片 机中，ALU 主要进行算术运算、逻辑运算、位操作、增量减量、左右移位、半字节交换等运 算。W 寄存器称为工作寄存器，它是一个不可寻址的寄存器，类似于其他计算机的运算器中 的累加器。PIC 单片机程序中，在指定 ALU 对操作数进行运算处理前，常常把数据寄存器中 的数据首先读入W 寄存器，再对 W 寄存器中的数据进行处理，或者将 W 寄存器中的数据和 其他寄存器中的数据进行算术或逻辑运算等各种运算，所以 PIC 单片机的指令系统中包含很 多对 W 寄存器操作的指令，W 寄存器在指令