船舶航行决定机构模糊智能化方法的初探.pdfVIP

船舶航行决定机构模糊智能化方法的初探 张寿桂 (集美航海学院) 摘要 本文通过分析船知在海止航行的实际决策过程，提出了应用模糊智能 化方法，设计船舶航行决定机构的总体构怒。 羊铆词 据铂 舫.行决笼 株栩七能 规则 算法 前言 随若力劫白自动化技术的发展，特别是全球定位系统((GPS).船舶自动避碰系统、自适应 自动舵以及全球海上遇险与安全系统((GMDSS)等方面的发展、使船舶可以获得更准确的船 位、导航信息Jai上信息及气象海况数据等，从而给出决策所必孺的基础信息。因此，如何完 善自动驾驶系统的间题。已成为当前航海科技人员所关注的问题。 模糊智能是应用模糊控制的人工智能化方法，它为难以用数学描述的复杂过程控制提 供了强有力的工具。近几年，模糊控制技术已开始应用于船舶自动驾驶系统。从智能化船舶 的总体构成来看，驾驶自动化是其重要的内容之一，而操船决定系统却是自动驾驶系统的中 央控制的关键部分。本文的拟就这个问题，应用模糊智能化的方法。提出船舶航行决策机构 的总体设计构想。 2船舶航行决策的形成 船舶航行的任务，就是从