精品机械设计基础课程设计第五章减速器装配草图设计.pptVIP

第五章 减速器装配草图设计 装配图是表达各零件相互关系、结构形状以及尺寸的图样，也是机器进行组装、调试、维护等环节的技术依据。因此，设计一般总是从装配图的设计开始。而装配草图设计又是整个设计工作中的重要阶段。由于大部分零件的结构和尺寸都是在这个阶段中决定的，所以在这个阶段的工作过程中，必须综合地考虑零件的强度、刚度、制造工艺、装配、调整和润滑等各方面的要求。 第五章 减速器装配草图设计 装配草图设计的最初目的 是观察最初确定的运动参数（主要是传动比）、各传动件的结构和尺寸是否协调和是否干涉，同时在绘图过程中定出轴的结构、跨距和受力点的位置，以便验算轴的强度和滚动轴承的寿命。 装配草图设计的最终目的 是确定出所有部件和零件的结构和尺寸，为工作图（零件工作图、减速器装配工作图）设计打下基础。 第五章 减速器装配草图设计 “三边”设计方法。这个阶段的设计不可避免地要进行反复的修改才能得到较好的结构。因此，要敢于动手，又不可草率，必须逐步学会并掌握“三边”设计方法。绘制草图时，必须用绘图仪器，按一定比例尺和指定的设计步骤绘制，不得用目测、徒手等不正确的方法绘制。 减速器装配草图设计可按初绘草图和完成草图两个阶段进行。 5.1初绘减速器装配草图 5.1.1初绘草图的准备工作 在画草图之前，应认真读懂一张典型减速器装配图，观看有关减速器的录象，参观或装拆实际减速器，以便深入了解减速器各零、部件的功用、结构关系，做到对设计内容心中有数。除此之外，其它具体准备工作还有： 1）确定齿轮传动的主要尺寸 如中心距、分度圆、齿根圆和齿顶圆的直径；齿轮宽度、轮毂长度等。 2）查出所选电动机的安装尺寸 按已选定的电动机型号查出其安装尺寸，如电动机轴伸直径D和轴伸长度E以及中心高H等。 5.1初绘减速器装配草图 3）选择联轴器的类型 联轴器的类型应根据它在本传动系统中所要完成的功能来选择。 当原动机和减速器安装在公共底座上时，两轴的同心度容易保证，因此用于此处的联轴器无需很高的补偿功能。另外这个联轴器联接高速轴，为了减小起动载荷，它应具有较小的转动惯量和良好的减震性能。这里多采用带弹性元件的联轴器，如弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴器和梅花型联轴器（见表2.5-1~2.5-3）等。 联接减速器和工作机构的联轴器，由于它处于低速轴，一次对这个联轴器不必提出具有较小转动惯量的要求。如果减速器和工作机构也是安装在同一底座上时，也可采用上述几种结构的联轴器。假如工作机构和联轴器不是安置在公共底座上，则对这个联轴器就要求有较高的补偿功能。滑块联轴器（见参考文献[3]表4.7-4）等就能满足这些要求。 5.1初绘减速器装配草图 4）初选滚动轴承类型根据轴承所受载荷大小、性质、转速及工作要求，初选轴承类型。首先应考虑是否能采用结构最简单而价格最便宜的深沟球轴承。当支座上作用径向力R和较大的轴向力A(A0.25R)时，或者需要调整传动件（圆锥齿轮、蜗轮等）的轴向位置时，应选择角接触轴承，而最常用的是圆锥滚子轴承。常用圆锥滚子轴承是因为其外圆是可拆的，这样在装拆调整时就很方便。此外，从轴承的相对价格（轴承价格与其基本额定动载荷之比）来看，圆锥滚子轴承是最便宜的。 圆锥滚子轴承必须成对使用。 5.1初绘减速器装配草图 5）确定滚动轴承的润滑和密封方式当浸浴在油池中的传动零件的圆周速度v2～3m/s时，可采用齿轮传动时飞溅出来的润滑油来润滑轴承（简称稀油润滑）；当v2m/s时，可采用润滑脂润滑轴承（简称干油润滑），然后可根据轴承的润滑方式和工作环境条件（清洁或多尘）选定轴承盖的密封型式。 5.1初绘减速器装配草图 6）确定减速器箱体的结构尺寸 减速器的箱体式支承和安设齿轮等传动零件的基座，因此它本身必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布不均。为此目的，在轴承座凸缘的下部设有肋板。箱体多制成剖分式，剖分面一般在水平位置并与齿轮轴线平面相重合。 批量或大量生产时，箱体一般是用铸铁（如HT150、HT200等）铸成。 由于箱体的结构形状比较复杂，箱体的各部分尺寸多借助于经验公式来确定。按经验公式计算出尺寸后应将其圆整，有些尺寸应根据结构要求适当修改。与标准件有关的尺寸（如螺栓、螺钉、销的直径）应取相应的标准值。 5.1初绘减速器装配草图 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1所列公式确定，然后，将其填写到该表的第二列数值，以供绘图时使用。 单级圆柱齿轮减速器图 单级圆柱齿轮减速器 两级圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 锥圆柱齿轮减速器 5.1初绘减速器装配草图 5