工业通信网络4-2.ppt

随着Wintel架构演变成事实上的标准，ISA/PCI总线加固型PC开始工业化改造成IPC：取消了母板，采用无源背板、插卡式模板，工业电源，全钢密封机箱，温度自动检测和调整等，产生了一系列基于PC的嵌入式工控机，其中比较有代表性的是PC/104总线、AT96总线、 STD总线、CompactPCI/PXI总线工控机。 现在工厂的大部分自动化设备的核心是各种CPU，如工业PC、PLC或者嵌入式控制器等，这些设备有内部总线，也带有各种通信接口，以便于联机组成集成系统。专用的数控中心和数控机床除了自己的内部系统总线外，还有用于传输加工程序的外部通信端口。 工业控制通信要求：实时性、高可靠性和安全性。 工控机与测控仪器接口总线 工控机技术的发展经历了20世纪80年代的第一代STD总线工控机，20世纪90年代的第二代IPC工控机，现在进入了第三代CompactPCI总线工控机时期。 STD总线工控机解决了当时工控机的PC化；IPC工控机解决了低成本和兼容性问题；CompactPCI总线工控机解决的是可靠性和可维护性问题。CompactPCI总线工控机将是生产过程的自动化系统的核心，IPC将逐渐由生产过程层向管理信息化层移动，而STD总线工控机将退出历史舞台。 不过，由于工业计算机和通信设备的初期投资大，服务年限相对较长，技术生命也远比普通PC长，更新换代的速度会比较慢，所以在实际的市场系统中，可以遇到属于不同时代的总线设备。 作为工业控制计算机，工控机的总线基本上就是PC总线的改进。 1. STD总线 STD（Standard）1978年由美国Prolog公司推出，曾是工控及工业检测中使用最广泛的总线。1990年IEEE公布STD32。STD32具有大约1000多种功能模块，这些模块可以组成各种不同的数据处理以及控制系统。 STD总线的16位总线性能满足嵌入式和实时性应用要求。STD总线插件板采用小尺寸板子结构，电路板上带有边缘式印制插头（也叫“金手指”）、垂直放置无源背板的直插式结构、丰富的工业I/O 模板，低成本、低功耗，扩展的温度范围，良好的可维护性设计，耐振动、冲击，具有良好的可靠性，适合于工业测控场合的应用。 早期的工控机 STD总线工控机具有以下特点： 小板结构，高度模块化：STD总线采用公共母板结构，总线被布置在一块母板（底板）上，总线插槽的引脚连接STD总线的所有引线。这种结构在强度、抗断裂、抗震动、抗老化和抗干扰方面具有很强的优越性。 严格的标准化，广泛的兼容性：STD总线模板设计有严格的标准化，总线结构还支持8位、16位，甚至32位的微处理器，可以很方便地通过更换CPU板和软件升级，原来的I/O模板不必更换。STD产品可利用IBM-PC系列软件资源。 面向I/O的开放式设计，适合工业控制应用：一个STD底板可插8、15或20块模板。在众多功能模板的支持下，用户可以方便的组态。 高可靠性：STD产品平均无故障时间（MTBE）已超过60年，可靠性靠小板结构、线路设计、印刷电路板的布线、元件老化筛选、电源质量、在线测试等一系列措施，以及固化软件Watchdog、掉电保护等技术来提供保障。 STD工控机包括Intel 8088-80486和NEC的V20-V50等CPU类型的机型。 有些还带PC/104-Plus扩展总线，允许 PC/104或PC/104-Plus模板直接插在板上运行，如高速显示卡等。STD32工控机支持Profibus、DeviceNet、ControlNet接口。 80年代初，国内开始推广应用STD工控机，应用于钢铁冶金、石油化工等工业领域以及军工和科研设备中。 STD工控系统主要的不足有： “金手指”拔插容易造成插头处铜箔断裂或接触不良； 模拟输入测量线和I/O信号线采用的前端扁平电缆连接不可靠； A/D采集板采集速度慢，板上模拟开关、采样保持器故障偶有发生； 在LED方式参数整定不方便，需要记忆过多的功能键； 由于考虑通用和可扩充，许多系统“冗余”、资源浪费。 90年代后，STD总线的工控机逐渐被淘汰。 2．PC/104总线的出现 基于PC的（与ISA/PCI兼容）的嵌入式工控机中有代表性的是PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式工业控制机。 80年代末出现PC/104总线，一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线。有两个版本8位和16位（与PCXT和PC/AT对应），8位PC/104共有64个总线管脚，单列双排插针和插孔，分别是64针和40针，合计104个总线信号（PC/104因此得名）。 97年推出PC/104-Plus，增加 了30×4根信号线的J2插座， 支持PCI。 国产的标准PC/104嵌入式主机板 PC/104与普通PC总线控制系统的主要不同是： 小尺寸结构：采用自层叠互连