数字信号处理第二章-2-2.pptVIP

稳定性：要求收敛域包含单位圆。 因果、稳定： 即H(z)的极点集中在单位圆内 二、用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 因果性：其单位脉冲响应h(n)一定满足： n0 时，h(n)=0 其系统函数H(z)的收敛域 ，一定包含 *P59，例2.6.1 三、利用系统的零极点分布分析系统的频率特性 把系统函数表示为： 其中： 是系统零点； 是系统极点。 A=b0/a0。 设系统稳定 零点矢量 极点矢量 其中 当B点转到极点附近时，极点矢量长度最短，幅度特性将出现峰值, 极点越靠近单位圆，峰值越高越尖锐。但极点过于靠近单位圆，容易引起系统不稳定，因为幅度特性为无穷。 极点在z=0处，矢量长度始终为1，所以对幅度响应没有影响。 当B点转到零点附近时，零点矢量长度变短，幅度特性将出现谷值。零点越靠近单位圆，谷值越接近零。当零点在单位圆上时，谷值为零。零点可以在单位圆内，也可以在单位圆外。 零点矢量 极点矢量 其中 结论： 极点位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度， 零点位置主要影响频响的谷点位置及形状。 在z=0处的零点和极点不影响幅度特性。例2.6.3 例2.6.4 已知 ，试定性画出系统的幅频特性。 http// 例2.6.5 试定性画出矩形序列的幅频特性。 * 数字信号处理Digital Signal Processing 2.5序列的Z变换 2.6 利用z变换分析信号和系统的频域特性 2.5 序列的Z变换 Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉氏变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散系统的差分方程转化为简单的代数方程，使其求解大大简化。 模拟信号 和系统中 频域分析 复频域分析 傅里叶变换 拉普拉斯变换 时域离散 信号系统 频域分析 复频域分析 傅里叶变换 Z变换 1. 定义 存在条件：绝对可和 可小到0 可大到 2.5.1 Z变换的定义 单边Z变换： 极点和零点的概念： 常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示。 使 的点叫 的零点， 使 的点叫 的极点。 欲使Z变换存在，收敛域中不能有极点，也就是说收敛域总是用极点限定其边界的。 *FT和ZT的关系： 单位圆上的Z变换就是序列的傅立叶变换。 z = e jω表示在Z平面上 r =1的圆，该圆称为单位圆。 由于是对有限项求和，所以除0和 两点是否收敛 与n1和n2取值情况有关外，整个Z平面均收敛。 1. 有限长序列 整个Z平面均收敛 其Z变换为 2.5.2 序列特性对收敛域的影响 *即 右序列 圆外域 左序列 圆内域 双边序列 环状域 2. 右序列 当 时 第一个序列为有限长序列，其收敛域为 第二个序列为因果序列，其收敛域为 将两个收敛域相与，得到收敛域为 当 时，没有第一项，所以收敛域为 圆　外　域 3.左序列 如果n20，没有第二项，则收敛域为 当n20时 第一项的收敛域为左序列,收敛域为 第二项有限长序列,收敛域为 将两个收敛域相与，得到收敛域为 圆　内　域 4.双边序列 一个双边序列可以看成是一个左序列和一个右序列之和。 X(z)的收敛域为两个收敛域的公共部分。 如果 ，则两个收敛域没有公共收敛域，即收敛域不存在。 如果 ，其收敛域为 ，是一环状域。 环　状　域 （1）收敛域中无极点，收敛域总是以极点为界。 （2）同一个Z变换函数，收敛域不同，对应的序 　　 列是不同的。 （3）右序列收敛域必在某个圆之外，左序列收敛 　　 域必在某个圆内。 注 环　状　域 圆　内　域 圆　外　域 留数法（残数法） 部分分式展开法 长除法 §2.5.3 序列的逆z变换 定义： c是X(z)收敛域内一条逆时针的闭合曲线 c 1.留数法 逆Z变换是围线C内所有的极点留数之和。 如果 在围线c内的极点用 表示， 则有留数定理： 讨论 1. 如果Zk是单极点，则根据留数定理 2. 如果Zk是N阶极点，则根据留数定理 留数辅助定理 则 成立条件：F(z)的分母阶次比分子阶次高二阶或以上。 设 在Z平面上有N个极点，在 收敛域内的封闭曲线c将Z平面上极点分成两部分： c内极点N1个，c外极点N2个 定理说明：在满足辅助定理条件情况下，如果c内有多阶极点，而c外极点没有高阶的，可以改求c圆外极点留数之和，最后加一个负号。 例2.5.6，*2.5.7，例6.3.3 2.长除法 该方法也称为幂级数法，它是指利用Z变换定义，用长除的 方法将X(z)写成幂级数形式，