智能交通灯、步进.ppt

2.4. 中间继电器、定时器、I/O等用途 I/O：PLC与外部电路连接，外部的输入控制PLC输出相应的结果 数码管的显示：用于显示绿灯的剩余时间 中间继电器：网络自锁，可保持长时间通电。各部分的通断。 定时器：设定各个交通灯亮的时间，延时工作的时间，符合题目的要求 2.5.图片赏析 2.6、设计中遇到的问题及解决的方法 经过多次修改，终于完成了交通灯的设计，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候出现了人行道所有的红灯同时亮。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了原来有时间输入错误。当关闭时数码管仍然亮，这时把所有的数码管加上断开按钮，但还是仍然亮。最后分析原来是已经把数据输入到了映像寄存器中所以停不了，经过查找资料想到了解决的方法，用传送字节立即写指令解决了此问题。接完电机后发现不转，但软件监控显示正确，电机接线也正确，但继电器不吸合，最后发现输出继电器线圈坏了，从另一个箱子引过来后输出继电器好了，但电机仍然不转。经过测量电压判断为缺相，当开始后转动一下电机，电机工作了，最后发现是电源输出缺相。从虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但我耐心的坚持下去了，并且从中学到了很多有用的动西 . 三、基于PLC控制步进电机 3.1 PLC控制步进电机 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转??反转的直接切换。 同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动 3.2 I/O端子分配图 输入输出点：启动按钮I0.0；A相输出Q1.0；停止按钮I0.1；B相输出Q1.1；正转按钮I0.2；C相输出Q1.2；反转止按钮I0.3；LED输出Q0.0~0.7；调速按钮I0.4。 3.4设计中遇到的问题 在此实验中用了试验台和步进电机模块，当运行后发现电机不转，开始寻找原因，首先看到PLC对应的输出显示是亮的，并且符合要求，说明程序没有错误。这时猜想是不是公共端乜有接正确，在看完一遍接线后发现也没有问题，这时问题出在哪呢，想到了是不是线有坏的，用电压表测量后也没有问题。中午吃完饭后，在路上跟舍友以讨论，原来扩展模块的输入公共端即使不用也得接上。当接上后电机果然转动了。经此后感觉讨论的重要性。同时收获颇丰 。. 3.5图片赏析 四．基于PLC的物料混合控制 4.1物料混合控制要求 按启动按钮，先加入物料1，V1亮，到水位3时停止加入物料1，V1灭，延时1秒，加入物料2，V2亮，到水位2（或水位1）时，停止加入物料2，V2灭。进料完毕后搅拌机开始工作，M亮，先正转10秒，POS亮，然后反转10秒，NEG亮，搅拌机停止工作，M灭，打开出料阀出料，V3亮。待料出完后，重复上述过程。 按启动按钮，先加入物料1，V1亮，到水位3时停止加入物料1，V1灭，延时1秒，加入物料2，V2亮，到水位2（或水位1）时，停止加入物料2，V2灭。进料完毕后搅拌机开始工作，M亮，先正转10秒，POS亮，然后反转10秒，NEG亮，搅拌机停止工作，M灭，打开出料阀出料，V3亮。待料出完后，重复上述过程。 4.2物料混合程序流程图 4.4 梯形图 4.5图片赏析 4.6设计中遇到的问题 物料混合程序是这三个中最简单的一个，而当调试时发现了一些问题，有些实验现象不符合要求而有的多此一举。就像从水位三到水位二应该用开关控制而设计时用了计时器，在同学的提醒下才发现问题。这个课题除了让我学到了知识，增强了动手能力外，让我懂得了做事要更加细心，考虑实际情况。 四、设计心得体会 通过这次设计实践我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的综合素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶断共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好