机械设计基础-2.ppt

第二章 平面机构的结构分析 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运动关系； 熟练求解机构的自由度。 §2-1 ：平面机构的组成 §2-2 ：平面机构的运动简图 §2-3 ：平面机构的自由度 §2-4 ：速度瞬心及其在机构速度分析中的应用* 第一节：平面机构的组成 机构：构件+运动副 机构可分为平面机构和空间机构 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 一、构件：组成机构的最小运动单元 机架(固定件)：用来支撑活动构件的构件 原动件：由外界赋予动力的、运动规律已知的活动构件 从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件 第一节：平面机构的组成 第一节：平面机构的组成 二、构件的自由度和约束 1. 构件的自由度 构件可能出现的独立运动 2. 约束 对构件独立运动所加的限制 构件受到约束时，自由度随之减少 三、运动副及其分类 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接 第一节：平面机构的组成 分类：低副+高副 低副——两构件通过面接触所构成的运动副 转动副（回转副或铰链）：组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。 活动铰链：两个构件都是活动构件 固定铰链：有一个构件是固定的 第二节：平面机构的运动简图 运动简图：用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为运动简图。 第二节：平面机构的运动简图 一、构件与运动副的表示方法 1. 运动副表示方法 转动副 第二节：平面机构的运动简图 移动副 高副：在简图中画出两构件接触处的曲线轮廓。 第二节：平面机构的运动简图 2. 构件表示方法 低副：　 a)将构件上的运动副按照它们在构件上的位置用符号表示出来。 b)用简单的线条将表示运动副的符号联成一体。 高副： 用细实线（或点划线）画出一对节圆表示互相啮合的齿轮；用完整的轮廓曲线表示凸轮。 其它零部件：可参看GB4460-84“机构运动简图符号”。 第二节：平面机构的运动简图 低副构件的表示方法 第二节：平面机构的运动简图 高副构件的表示方法 第二节：平面机构的运动简图 二、机构运动简图的绘制方法 基本步骤： 1.分析机构的运动，找出机架、原动件和从动件； 2.按照运动传递顺序确定构件数目、运动副的种类和数目； 3.选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4.确定比例尺； 5.用规定的符号和线条绘制成简图。 例1：试绘制图示抽水筒的机构运动简图。 第二节：平面机构的运动简图 例2： 例：试绘制图示机构的机构运动简图。 第三节：平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 自由度：构件所具有的独立运动的个数 空间自由构件具有六个自由度。 平面自由构件具有三个自由度。 低副引入两个约束，保留一个自由度。 高副引入一个约束，保留两个自由度。 第三节：平面机构的自由度 如果一个平面机构由N个构件组成，除去一个机架，共有n=N－1个活动构件。机构中低副数目为PL，高副的数目为PH，那么这个平面机构的自由度F为： 第三节：平面机构的自由度 例1： 第三节：平面机构的自由度 刚性桁架 超静定结构 F＞0，表示机构能运动 F≤0，表示机构不能运动 第三节：平面机构的自由度 二、平面机构具有确定运动的条件 机构自由度数必须等于机构的原动件数目。 例2： 例3：计算图示颚式破碎机主体机构的自由度。 第三节：平面机构的自由度——待修改 例4：绘制牛头刨床机构的运动简图并计算其自由度。 解： 第三节：平面机构的自由度 三、计算机构自由度时应注意的问题 1. 复合铰链 例1：计算图示圆盘锯主体机构的自由度。 第三节：平面机构的自由度 2. 局部自由度 第三节：平面机构的自由度 3. 虚约束 对运动起不到限制作用的重复约束。 (1) 移动副导路平行 (2) 转动副轴线重合 例2：计算图示大筛机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。 例3：计算图示机构的自由度。 第三节：平面机构的自由度 作业：习题2-1，2-3 §2-4 *　速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 瞬心位置的确定： 二、瞬心在速度分析上的应用 2. 高副机构 复习题 ⒉ 选择题 3. 计算题 复习题参考答案 (4)当不同构件上的两点间的距离保持恒定时。 在平行四边形机构中加入一个与某边平行且相等的构件，造成轨迹重合而产生虚约束。图中，构件5引入的运动副为虚约束，计算机构的自由度时要将构件5及运动副均除去不计。此时 n=3，P