无极绳推车技术在矿山生产过程中应用与效益分析.docVIP

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无极绳推车技术在矿山生产过程中应用与效益分析

精品论文 参考文献 无极绳推车技术在矿山生产过程中应用与效益分析 招金矿业股份有限公司蚕庄金矿,山东 招远 265402 摘要:本文主要通过分析矿山企业采用无极绳推拉车技术后,矿井生产卸载效率,人工劳动强度,安全操作,经济效益方面对比,对该技术的使用效果和推广前景进行评价。 关键词:无极绳 车场卸载 推拉车 自动上罐 前言 目前矿山开采提升过程中重车出罐多采用KT-5型推车机,该推车装置只适合于立井提升中有环形车场的提升系统,如果是旧井,采用的是单面进车、出车,该装置则不能有效地发挥其作用,只能靠增加作业人员来实现重车出罐、空车进罐这一繁重劳动,KT-5型推车机组成部分是由8个方向不同的导向轮、配重、电机、减速机、钢丝绳、卷筒等构成,结构复杂,其转动部位采用轴套配合,能量消耗大,其中任意一个导向轮转动不畅都会导致推车装置回绳慢、推车无力,工作时由于其涨紧装置采用了4个导向轮和3块配重铁压紧,涨紧效果差,钢丝绳与铸钢卷筒会发生相对摩擦,从而加重钢丝绳和卷筒磨损,更换频繁,每次换绳时工人须拆装3块120公斤重的配重铁,费时费力,极易发生挤手碰脚事故,而且严重制约了矿井的提升效率。 一、无极绳推车技术特点:针对以上问题,经过研发一种可以在矿山井上、井下车场无需开拓环形车场便可将矿车短程调运、装卸罐笼,并且其机械和控制部分结构简单、结实耐用、安全可靠,达到装卸矿车机械化、自动化的机电液一体化的新式推车机在招金矿业股份有限公司蚕庄金矿研制成功。 二、无极绳推车技术机械部分结构组装方案:无极绳推车机,由底座、导向轮、液压站、液压马达、钢丝绳、衬块、涨紧油缸、推车器总成及行走滑道组成。其特征在于所述的底座两端分别连接活动导向轮和固定导向轮,活动卷筒与涨紧油缸的活塞杆固定连接,涨紧部分实现。液压站通过油管与液压马达固定连接,液压马达与活动导向轮主轴连接,传动部分实现。另外两个导向轮的外缘上分别固定装有衬块,钢丝绳两个绳头分别穿过活动导向轮和固定导向轮与推车器的两端固定连接。从而形成了一套完整的无极绳推车装置。 三、无极绳推车技术电控装置设计原理: 无极绳推车机电控装置是针对矿井操车作业的要求,结合新型机械操车设备的特点,以操作简单、安全可靠、维护方便为原则,采用可编程序控制器PLC作为逻辑控制单元, 通过监测单元, 实时监测出各操车设备的运行方向、位置, 接受操作单元输入的命令, 根据操车作业流程编制的控制程序控制各操车设备按程序操车运行。 电控系统具有以下特点: 1.操作单元将以往的一台操车设备就有一组按钮控制,改为全套操车设备由一个设备选择开关与一组按钮(正、反、停)配合控制。 2.推车机的行程采用数字控制,实时监测推车机的运行方向及位置,一台推车机只用一对传感器,代替过去一台推车机的多行程控制需用多个行程开关检测,由被动静态检测变为主动动态监测。 3.推拉车控制软件的设计采用国际上流行的面向对象的编程方式,将推车机的行程控制由用户通过操作单元自已调整和设定,即方便系统调试,又满足了现场不同生产工艺变化需要调整的控制要求。 4.电控和提升信号系统一体化,改信号工和操车工两人操作为一人操作, 操作工通过按钮和触摸屏均可对摇台、推车机、安全门、阻车器进行控制,还可发开、停车指令信号;推拉车装置留有与信号装置的闭锁接口,可与提升信号可靠闭锁。 5.根据提升类别的不同,操车实现不同的程序闭锁:选择提人时,除安全门、摇台可操作外,其它操车设备都被禁止,有利于人员的安全;选择提物时,所有操车设备按工艺要求的顺序进行操作;选择大件时,除前阻车器必须关闭外其它设备可手动解除闭锁。 6.可进行操车方式选择:操车自动、手动、点动,点动方式为无闭锁的控员必须按照工艺要求的顺序对各个设备分别进行操作,否则设备不能操作;自动方式下,在各种闭锁条件具备时,按下操车启动钮或操车结束按钮,整个操车过程按工艺要求的顺序由PLC自动完成。 7.控制系统是根据实际罐笼到位的情况,自动判断可对左罐还是右罐进行操车:当左罐笼到位时,只能对左罐的操车设备进行控制,相反当右罐笼到位时,只能对右罐的操车设备进行控制;在点动方式下,根据罐位选择对相应侧的操车设备进行操作。 四、改技术的关键创新点在于: 1、将液压马达驱动卷筒和导向轮合二为一并与底座活动连接后再与张紧油缸活塞杆固定连接,马达和油缸通过两根油管与液压站连接,工作时利用一台液压站既实现了传动又实现了涨紧。 2、在行走小

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