微分方程第1章.5.pptVIP

* §1.6 一阶隐式微分方程及其参数表示 /Implicit First-Order ODE and Parameter Representation/ 如何求解？ 一阶隐式方程 求解— 采用引进参数的办法使其变为导数已解出的方程类型. 主要研究以下四种类型 变量分离、线性、恰当方程等 能解出 转化 不能解出 或解出形式复杂 转化 引进参数变量变换 熟练掌握 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 定义 一、 能解出 y (或 x )的方程 这里假设函数 有连续的偏导数。 解法：引进参数 ，则(1.6.1)变为 两边关于 x 求导，并把 代入，得 关于 x 和 p 显式方程 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 1.6.2 1.6.1 若已得出(1.6.3)的通解形式为, 代入(1.6.2)得 就是(1.6.1)的通解。 (ii) 若得出(1.6.3)通解形式为 ，则原方程(1.6.1) 有参数形式的通解 其中 p 是参数，c为任意常数。 (iii) 若求得(1.6.3)通解形式 ，则原方程(1.6.1) 其中p是参数,c为任意常数。 有参数形式通解 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 解法 两边对 y 求导 (1.6.6) 若求得为 则(1.6.4)的通解为 若求得为 则(1.6.4)的通解为 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 1.6.4 解法1： 解出 y 令 得 两边对 x 求导 例1 求解方程 当 时，上式乘以 p，得 积分，得 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 将它代入 因此，方程参数形式通解 当 p=0 时, 由 可知，y=0也是方程的解。 解出 x，得 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 解法2： 解出 x，并把 ，得 两边对 y 求导 所以，方程的通解为: 此外，还有解 y = 0 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 解 令 得 两边对 x 求导，得 例2 求解方程 将它代入 得方程的通解 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 方程的通解 再由 得 将它代入 ，又得方程的一个解 此解与通解 中的每一条积分曲线均 相切(如图)这样的解我们称之为奇解,下一章将给 出奇解的确切含义。 注意: §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation x y o §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 1 形如 方程的解法, 即满足: 两边积分得 于是得到原方程参数形式的通解为 解的步骤: “关键一步也是最困难一步” 解 令 则 由方程，得 从而 于是 求解方程 例3 通解为 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 2 形如 方程的解法, 解的步骤: “关键一步也是最困难一步” 例5 求解微分方程 解 由于 故原方程参数形式的通解为 积分得 注:方程有多种解法 用一(1)型 例5 求解方程 解 把 代入原微分方程 令 得 由此得 且 方程的参数形式的通解为 此外, 也是方程的解。 §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 练习 求解方程 注意观察方程的解的特点 解 通解 奇解 克莱洛方程 Clairant Equation §1.6 Implicit First-Order ODE and Parameter representation 三 利用变量代换的微分方程积分法 有时方程 就 都不易解