无限长单位冲激响应IIR数字滤波器的设计方法.PPTVIP

第五章无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法(2) 尚 勇 §5.1 引言 §5.1 引言 §5.1 引言 若事先给定的指标是|H(ejω)|2 ，则可根据这种极点分布将单位圆内的极点放入H(ejω)，单位圆外的极点放入H(e-jω)。 §5.1 引言 §5.1 引言 §5.1 引言 这种方法将是我们后面重点讲授的内容 § 5.2 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 § 5.2 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) s平面的单极点s=sk变换到了z平面上z=eskT处的单极点； Ha(s)和H(z)部分分式的系数相同，均为Ak； s平面左半平面的所有极点sk变换到z平面单位圆内的极点，即模拟因果稳定系统—— 数字因果稳定系统； 上述对应关系只对极点成立，对其它频点特别是数字滤波器的零点位置与模拟滤波器的零点位置无此对应关系。 § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) 以上考虑的是Ha(s)的极点是单实根的情况，当Ha(s)的极点为复根时，一定是共轭出现的，此时的部分分式展开包含有实系数的二阶基本环，将此二阶基本环用一阶环表示，有如下关系： § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) 至于Ha(s)极点有重根的情况较复杂，这里从略。 § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) 优点①该方法使数字滤波器的冲激响应完全模仿模拟滤波器的冲激响 应，因此时域逼近良好； 优点②ω=ΩT为一线性关系，故对于一线性相位模拟滤波器，由该方法设计的数字滤波器也是线性相位的； 优点③当Ha(s)便于部分分式分解时，该方法设计简单明了； 缺点④该方法只能用于限带的模拟滤波器，对于高通和带阻滤波器，不宜用此法设计。 § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) § 5.3冲激响应不变法(时域逼近法) * * 二、表征数字滤波器的三个参量指标 数字滤波器的频率响应函数为H(ejω)，是ω的复函数，所以若要精确描述H(ejω)，可以从幅频特性和相频特性两方面入手。 据此引出表征数字滤波器的两个参量——幅度平方响应，相位响应。 表征数字滤波器的另一个参量指标是：群延迟响应，这一指标主要是用来衡量滤波器相位的线性指标。 下面分别介绍上述三个参量指标 1、幅度平方响应 定义：|H(ejω)|2= H(ejω)×H*(ejω) = H(ejω)×H(e-jω)= |H(z)H(z-1)|z=ejω (5.2) 由定义可知，幅度平方响应实际上描述的是滤波器的幅度频率特性，前面我们讨论的滤波器分类就是由这一指标来描述的。之所以用平方响应而不是幅频特性，主要是考虑从能量和功率的角度分析问题。 （5.2）式中有H*(ejω)= H(e-jω)的等价关系，这在单位样值响应为实函数时是成立的。由（5.2）式还可看出，H(z)×H(z-1)的极点是共轭的，又是以单位圆镜像对称的。 这是因为，设z=r ejω是H(z)的极点，则z=(1/r) e-jω一定是H(z-1)的极点。 又若H(z)的有理表达式中各系数均为实数，则其零极点必然都以共轭形式出现。即此时z=r ejω ， z=(1/r) e-jω为H(z)H(z-1)的极点。 2、相位响应 该指标描述的是滤波器的相位－频率特性 定义 3、群延迟响应 定义 即群延迟响应定义为相位－频率特性对角频率导数的负值。它描述的是滤波器对通过它的各频率分量所带来的时间延迟。定义中取负号正是因为反映的是延迟，这时得到的时间延迟为正值。当要求滤波器的相位响应特性为线性相位特性时，其通带内群延迟特性应是常数。 三、数字滤波器的设计流程 1、直接设计方法 (1)、根据应用和任务的要求，确定滤波器的类型（如HF，LF等）和性能要求(如?c, ?st, ?1, ?2, ?1, ?2等) (2)、用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数逼近这一性能要求，具体有IIR系统和FIR系统两种。 (3)、选择合适的运算结构，合适的字长（包括滤波器系数的量化，输入变量，中间变量及输出变量的量化），合适的有效数字的处理方法（舍入，截尾等），利用有限精度算法来实现这个系统函数 (4)、具体的实现技术：通用计算机软件，专用数字滤波器器件，专用DSP等 以上介绍的是直接设计数字滤波器的设计流程 2、数字滤波器还有一种间接设计方法，即由模拟滤波器——数字滤波