通钢型钢生产线人工智能包装机器人的研制与应用研究.pdfVIP

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2018-01-04 发布于广东
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通钢型钢生产线人工智能包装机器人的研制与应用研究.pdf

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轧钢 ·!M · 通钢型钢生产线人工智能包装机器人的研制与应用 ! ! 王德民付永领韩伟王亮（通化钢铁集团公司；北京航空航天大学） !# # 摘要本文概述了人工智能型钢包装机器人研究项目，重点介绍了型钢码垛打捆包装工艺系统设计以及型钢包装机器人的组成、主要结构及特点。关键词型钢智能包装机械 !#$#%#$’ ()*+’!*$#), --./’!/0) 0+ $!/+/’/.), /)!#../1#)!-’2/)1$030!0) %#’!/0) -$0,*’!/0) ./)#/) !/%’0 ! ! $% ()*+ ,-./0+ 1%$)+ $% 2+% ’ ’ ’ ’ ’ （，；） !#3/4-%56/7 89))0:6/- /=29##?)++ A+B)6C+9 /EF)6/%-9+GC%FC96/%-9+GC ’ ; @ ’ D ， !#$%!$ 34+C %)6C-**%6+H)C94)6)C)%6G4 6/)G9/EC4%)IC9))0J++ 6/J/9J%C)/+9)00+)9G/96/0 ;; ; @ ; ’ ’ ， +96/-G)C)C)G+%00 94)J++ 6/G)CC)C+ 94)J++ 6/J/9+GCC9)* C96-G9-6)% 6/)69+)C= ; D ’; ’ ’ D ; ; ，， ’()*+%,# C4%)IC9))0 +9)00+)9 J++ *%G4+)6 ; ’ ’ D 矫直等工序的工艺装备，全部采用了国内及国际领 4 概况先技术。要求收集包装工序采用先进的自动化包装轧钢生产是冶金企业生产的最后工序，而精整技术与之相适应，充分发挥生产线的能力。年 LL! 包装工序又是轧钢生产的最后工序，因此轧钢生产自动码垛机投入运行，码垛质量可以适应自动包装的包装质量对企业的产品形象及销售至关重要。的要求，上自动打包机的工艺条件已经具备。型钢厂一般采用人工码垛、人工包装，包装质量通钢集团公司具有数十年型钢生产经验，根据差，生产效率低，劳动强度大，作业环境恶劣，难以适生产需要，对型钢打捆包装工艺原理进行