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第十一章课后习题 P337：11.2.1 ---- 指令(含定时、堆栈) P354：11.2.2(a、b) ---- 画动作时序图(b含微分) P356：11.2.5(a) ---- 指令(含微分)，复杂 11.2.6(a) ---- 指令(含定时)，时序图、功能 11.2.9 ---- 时序图(含计数) ，功能。要求：写指令！ P357：11.3.2 ---- 两电机顺序设计 第十一章课堂例题及练习 P325：例11.2.2 ---- 由动作时序图实现时间控制 (含定时) P326：例11.2.4 ---- 由梯形图画动作时序图(含定时、计数) P328：例11.2.5 ---- 三电机顺序起动设计 P339：11.3.1 ---- 电动机的Y-△换接起动 11-* 注：PLC内部继电器为“软继电器”， 其实质：存储单元。 输入继电器： X 接收外部输入设备信号 输出继电器： Y 将执行结果给外部输出设备 辅助继电器： R 不提供外部输出 定 时 器： T 触点在程序内使用 计 数 器： C 触点在程序内使用 通用“字”寄存器：WR 由内部的 R 构成 数据寄存器： DT 不提供触点 PLC 编程元件的种类 11-* 例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 正程 逆程 电机 B A 11-* 运料小车控制电路 SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 主电路 SQb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF SQa SQa KTa KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR ~ 11-* 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞SQa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞SQb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 复运行。 SQb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF SQa SQa KTa KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR ~ 11-* 2.梯形图按从上至下，从左至右排列。　　 3.每梯级流过的电流为“概念电流”，方向从 左至右。 概念电流 每梯级（每行）起自左母线，止于右母线。 11-* 4.输入继电器仅可接收外部输入信号。 梯形图中只有输入继电器的触点而无线圈。 5.输出继电器的触点可供内部编程使用。 11-* 1.触点使用的次数无限制。 §11.2.2 PLC的编程原则与方法 一、梯形图编程原则 2.每梯级起自左 母线，止于右 母线。线圈接 于右母线，通 常不直接与左 母线相连。线 圈只能并联。 P 299 11-* 3.梯形图应“上重下轻，左重右轻”。 P 299 11-* 4.应避免将触点画在垂直线上。 P 299 11-* 5.应避免同一继电器的线圈重复输出。 6.外部输入设备动断触点的处理： PLC外部动断－内部动合， PLC外部动合－内部动断。 11-* 8. 程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 7.热继电器FR触点通常不作为PLC的输 入，而直接通断接触器线圈。 11-* 二、PLC 编程方法 确定I/O点数及分配。 2. 编制梯形图和指令语句表。 11-* 动断按钮 外接成 动合按钮 例1：直接启动停车控制 SB1 控制电路图 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM X1 (ED) Y0 Y0 X0 Why? 动断触点 梯形图： SB1开→输入继 电器X1未接通→X1动断触点实 为常闭状态 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 11-* SB1 控制电路图 SB2 KM KM 动合触点 动断按钮 外接成 动断按钮 (ED) Y0 X1 Y0 X0 SB1闭→输入继