刚柔耦合系统动力学建模与数值仿真研究.pdfVIP

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2018-01-04 发布于湖南
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首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会刚柔耦合系统动力学建模与数值仿真肖建强1章定国2 (1．南京工程学院上木系，南京211100) (2南京理工大学理学院，南京210094) andsimulationofa DynaJnjcModeling ri舀d—neXjblecouplingsystem Xiao Jianqiang，ZhangDingguo 1 of ofCivj 100) (L Technology，Nanjing，211 DepanmentEngineering，NanjingInstjtute of ofscienceand 210094) (2．sch00】scjences， university Techn0109y，Nanjing Nanjing 摘要：刚体大范围运动与柔性粱的变形运动的相互耦台将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以解释这种现象。本文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象研究了刚柔耦合动力学问题。采用拉格朗日方程建立了转动刚体一柔性悬臂梁系统的耦合动力学方程。模型中考虑了柔性梁的横向变形和纵向变形，在纵向变形位移中计及了横向弯曲所带来的纵向位移，使系统产生了动力刚化效应，并通过仿真计算得出了考虑横向弯曲所带来的纵向变形对柔性粱在纵向与横向方向上的变形的影响。关键词：刚柔耦合系统，柔性梁，动力学，数值仿真 a ofa hub a凡exible Abstr靴乜The of system rota血g and dgid_nexiblecouphngdynaIIlics consisdng this c卸石leverbeamaIlachedt0tIle hubis in forthis ro忸bng reponedpaper．negovemi工lgequanonssystem arc from d嘶ved equ“ons． LagⅫlge’s all Inthisma血ema吐calmodelttle订锄sverse柚ddefbnnadonsare coⅡsidefed．Andmeaxial lon百tllde intIle inclusion t0the订卸sversedefo曲abonisincludedwh01e deforI】1a虹on．TMs due displacement longinJde of of def0皿abon t11e