第07讲 平面机构的结构分析.pptVIP

机构的组成 若干构件通过运动副连接而组成，各构件之间具有确定的相对运动。 主动件（原动件）： 机构中，由外界给定运动规律的活动构件。 从动件： 机构中随主动件运动的其它活动构件。 机架： 机构中，固定不动的构件。 机构运动简图的常用符号 机构运动简图的常用符号 绘制机构运动简图 例题： 绘制右图所示内燃机中的曲柄滑块机构运动简图。 解： 曲柄滑块机构 单缸内燃机自由度计算 机构自由度数：Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ 活动构件：ｎ＝７； 低副：ＰＬ＝８； 高副：ＰＨ＝４ 单缸内燃机机构自由度： Ｆ＝３×７－２ ×８－１ ×４＝１ 机构自由度数＝原动件数目 机构有确定运动 例题：大筛机构 例题： 计算下图所示机构的自由度，说明机构有无确定运动。 解： 分析、简化：n=3，Pl=4，Ph=0 F=3n－2Pl－Ph=3×3－2×4 －0=1 结论：机构有确定运动。 课堂练习题 图示为简易冲床，动力由齿轮1输入，带动同轴上的凸轮2，推动杆3，从而使推杆4（冲头）上下移动以达到冲压的目的。 ①.画出运动链的运动简图； ②.通过自由度计算判断该运动链是否有确定运动； ③.如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。 简易冲床机构 N=3，Pl=4，Ph=1 F=3n－2Pl－Ph=3×3－2×4－1×1=0 机构不能运动， 设计不合理 改进措施 增加一滑块与移动副