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                        第1章 概 述 图 1.6 开环控制系统框图         1.3.1 按伺服控制方式分类 第1章 概 述 2)闭环控制系统 图 1.7 闭环控制系统框图         第1章 概 述 图 1.7  闭环控制系统框图         第1章 概 述 3)半闭环控制系统 图 1.8 半闭环控制系统框图 1.3.1 按伺服控制方式分类         第1章 概 述 图 1.8 半闭环控制系统框图         第1章 概 述 4)复合控制系统  开环补偿型  半闭环补偿型 1.3.1 按伺服控制方式分类         第1章 概 述 1)? 普通数控机床         自动化程度高、精度高  2)? 数控加工中心         带刀库和自动接刀装置的数控机床。 1.3.2  按工艺用途分类         第1章 概 述 3)? 多坐标轴数控机床                  可以加工复杂形状的零件,来完成需要三个以上坐标的合成才能加工的曲面形状。         第1章 概 述 4)数控特种加工机床               电火花加工机床                          数控线切割机床                         数控激光切割机床         第1章 概 述 1.3.3 按机床的运动轨迹分类  1)? 点位控制系统          指机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,在移动和定位过程中不进行任何加工,机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。 图 1.9 数控钻床工作原理         第1章 概 述 图 1.9 数控钻床工作原理         第1章 概 述 举例:         数控钻床         第1章 概 述 举例:         数控坐标镗床         第1章 概 述 举例:          数控弯管机         第1章 概 述 2)直线控制数控机床           要求控制点的准确定位,要求控制刀具以一定的速度沿直线平行的方向进行加工。              具有主轴转速的选择与控制、切削速度与刀具的选择、循环加工等辅助功能         第1章 概 述 举例:          数控车床         第1章 概 述 举例:          数控铣床         第1章 概 述 3)轮廓控制数控机床           能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制。          具有插补运算功能。          可以进行各种斜线、圆弧、曲线的加工。         第1章 概 述 1.3.4  按数控系统功能水平分类 高、中档                 全功能数控机床、标准型数控机床         第1章 概 述 低档:           经济型数控机床。           有单片机和步进电动机组成的数控系统。                      特点:功能简单,价格低;            用途:数控车床,线切割机床及就机床设备改造等场合。         1.4 数控技术的发展 1.4.1 数控机床的发展历史 第1章 概 述 1)数控机床的产生    生产和科学技术的发展,机械产品日趋精密、复杂,而且改型频繁,需要机床满足高性能、高精度和高自动化。         第1章 概 述 1)数控机床的产生   1946年第一台电子计算机问世,奠定了数控机床产生的基础   1947年产生数控机床的设想   1949年美国开始研制   1952年第一台三坐标镗铣床试制成功         第1章 概 述 2)数控机床的发展史   (1)硬件直接数控(NC):                                1952年电子管                            1959年晶体管                    1965年集成电路 第1章 概 述 2)数控机床的发展史      (2)计算机软件数控:                1968年小型计算机                1974年微处理器                基于工控PC机的通用型CNC系统                我国1958年研制了第一台数控机床         第1章 概 述 3)数控机床的产量情况    在数控系统不断更新换代的同时,数控机床的品种得以不断发展完善,几乎所有品种的机床都实现了数字化。  * 第1章 概  述 第1章 概 述 1.
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