力学中的变换与不变量研究.pdfVIP

力学中的变换与不变量 武际可 (北京大学力学与工程科学系，100871) 摘要本文从历史发展上叙述了在力学发展中的变换方法与不变 量方法。 关键词变换，坐标变换，变换群，李群，对称 1 引言 说：“人不能两次踏入同一条河。”极言万物无时无刻不在变化。研究事物 的变化乃是科学的真谛。不过，为了区分事物、识别变化的事物，我们必 须抓住变化事物的不变性质。所以认识在变化过程中，事物的不变性质， 乃是研究这种事物的关键。 在力学中，最早朴素地认识不变性质的，大约是物体处于平衡时，进 行微扰平衡不改变。13世纪约旦努在他的《重物的科学》中，就以这种观 点来处理杠杆平衡问题。实际上，这就是后来发展的虚功原理的萌芽。 力学是研究物质在空间中位置变化的科学，而几何学是专门研究空 间结构的学科。所以力学和几何学有着天生不可分的联系。所以在1627 年出版的我国最早的力学文献《远西奇器图说》中说“数学、度学，重学之 必须，为兄弟内亲，不可相离者也。”这里重学就是力学，度学就是指几 何学。 所以力学同数学的发展是同步的，或者说，有什么样的数学就有什么 样的力学，反过来在一定的程度上也可以说，有什么样的力学就有什么样 的数学。力学的研究经常是要了解客观事物的质和量两个侧面，而质与 量是不可分的，所以力学同数学自古便有紧密联系的传统。力学的任务 ·86· 是研究物质在空间中的运动，而几何是研究空间的，所以力学与几何有着 最为密切的联系。力学与物理学的革命性的发展常常是与几何联系在一 起的。从阿基米德到斯蒂芬时代，力学的研究内容是静力学。在几何方 面的主要工具是欧氏几何。相应的计算工具是常量的代数运算。 从伽利略、惠更斯到牛顿、莱布尼兹的时代，力学研究的主要内容是 自由质点的运动，特别是解决在引力作用下的自由质点的运动。在几何 方面的主要工具是解析几何，特别是有关圆锥曲线的解析几何。在计算 方面的主要工具则是引进了变量，发明了微积分，而且微积分的发明人牛 顿与莱布尼兹自己也是著名的力学家，是那个时期的力学学科的开拓者。 从拉格朗日到哈密尔顿和雅科比时代，力学主要的研究内容是约束运动。 在几何方面的主要工具是引进了髓维空间的概念，后来经过黎曼的严格 化，就是流形或黎曼几何。而在分析方面的主要工具则是引进了泛函的 概念，并且发展了求泛函极值的方法，也就是变分法，拉格朗日自己就是 早期开拓变分法的主将。 在20世纪末，力学又进入了一个重要的新阶段，这就是以庞加莱与 李亚普诺夫为代表的发展动力系统的定性理论时代。定性理论与运动稳 定性的研究本来是从天体力学中提出来的一个理论课题，之后发现在一 切力学系统中，甚至在由一切非线性常微分方程决定的系统中都有普遍 理论与应用意义。简单地说，定性理论是研究系统解的性质随参数而变 化的方向，例如有没有周期解的变化、有没有极限环的变化、解稳定与不 稳定的变化等等。相应的几何方面的主要工具就是拓扑学，而相应的计 算工具是同伦与外微分等。至今经过了100多年的发展，它仍然是世界 上很受关注的研究领域。 2 一些重要变换的历史 在所有的变化中，最为基本的变化就是位置的变化。为了描述位置 的变化，从历史上说，首先就要把位置用数量来表述。这就是坐标的 引进。 1637年笛卡JL(Rene Gkomktrie， 奠定了解析几何的基础。从而产生了坐标变换的概念。 ·87· 1893年李(Marius Sophus der 成果于三卷书Theorie 就是变换群的基础。 Christian 1872年，德国数学家克莱因(Felix 文Vergleichende Betrachtungeniiber豫P秘g撑geometrische 中提出以变换来区分非欧几何的理论。后来被称为爱尔朗根纲领(Erlan— genprogr