水平悬臂输液管的内共振现象研究.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 水平悬臂输液管的内共振现象 杨前彪，徐鉴 （同济大学工程力学系教育部固体力学重点实验室，上海 200092） 摘 要： 本文假定流体是无粘的、不可压缩的，基于哈密顿原理和变分原理推导出水平悬臂输液管的非 线性动力学模型。运用伽辽金法和多尺度法分析了系统在流体的作用下第一阶模态和第二阶模态之间的非线 性动力学关系。研究结果表明管子中的流体会引起第一阶模态和第二阶模态发生内共振。得到了与三种内共 振形式 （即1:3 内共振，1:2 内共振、1:1 内共振）相对应的三个临界流速值。此模型形式简单但又蕴涵着丰 富而复杂的动力学内容。 关键词： 输液管；内共振；非线性动力学；流固耦合 Internal Resonances of a Horizontal Cantilevered Pipe Conveying Fluid YANG Qian-biao, XU Jian (Key Laboratory of Solid Mechanics of EMC, Department of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 200092) Abstract: Based on the assumption that the fluid is incompressible and inviscous, the nonlinear dynamical model of a horizontal cantilevered pipe conveying fluid is proposed by using Hamilton’s principle and variational principle. Galerkin approach and the method of multiple scales are employed to analyze the fluid-reduced nonlinear dynamics of the first two modes for the system under consideration. The results of the present paper demonstrate the fluid in pipe may lead to the internal resonances of the first two modes. Three critical values of the fluid velocity are obtained corresponding to 3:1, 2:1 and 1:1 internal resonances. The model is simple enough to be understood but it may exhibit some rich dynamics. key words: pipe conveying fluid; internal resonance; nonlinear dynamics; fluid-solid interaction. 基金资助：国家自然科学基金资助项目 作者简介：杨前彪（1975-），男，安徽人，硕士 1 1 引言 输液管的动力学研究有着广阔的工程应用背景，如液压系统、冷却系统、输油管道等都存在输 液管问题，它的研究成果可直接应用于海底输油管道工程、动力水能工程、生物工程、航天工程以 及核工业等领域。输液管中的流体的流动可以引起管的非线性振动，流可能导致的次谐波共振、高 次谐波共振或者组合共振将导致振动噪声污染，严重的耦合振动将导致管道系统或机器系统损坏。 流作用下的输液管，如何防振、控振以及减小噪音和振动损坏，已作为非线性振动问题之一而引起 了人们的极大注意。 自从 1885 年Brillouin[1]首次观察到流体引起的管道振动现象以来，输液管问题就引起了