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第四章  功 和 能 §4-1 功 §4-2 动能定理 §4-3 势能 §4-5 由势能求保守力 §4-6 机械能守恒定律 §4-7 守恒定律的意义 §4-8 碰 撞 ? 碰撞的特点 ? 碰撞问题的求解 直角坐标系中，势能函数在三个坐标轴上的方向导数分别是: 引入梯度算符 “grad” 保守力等于势能梯度的负值 [例] 是不是保守力? 解 不是保守力 如果是保守力，则 Law of Conservation of Mechanical Energy §4-6 机械能守恒定律 引入机械能： 考虑质点系的动能定理： 内力 保守力 非保守力 质点系所受外力的功与非保守内力的功的总和等于机械能的增量。 §4-6 机械能守恒定律 说明： ? 机械能守恒定律是由牛顿定律导出的，它在惯性系中适用。 如果 ，则 常量 机械能守恒定律：在只有保守性内力做功的情况下，质点系的机械能保持不变。 能量守恒定律：在封闭系统中，无论其内部经历怎样的变化，该系统的所有能量的总和保持不变。 ? 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在机械运动中的特例。 机械能 其他形式的能量 守恒 [例1] 证明：行星在轨道上运动的总能量为 其中，M,m分别为太阳和行星的质