第三章_GPS卫星运动及坐标计算.ppt

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 2.影响卫星轨道的因素及其研究方法 卫星在空间绕地球运行时，除了受地球重力场的引力作用 外，还受到太阳、月亮和其它天体的引力影响，以及太阳光 压、大气阻力和地球潮汐力等因素影响。 卫星实际运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型 加以描述。 在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，地球引 力场的影响为主，其它作用力的影响相对要小的多。若假设地 球引力场的影响为1，其它引力场的影响均小于10-5。 § 3.2卫星的无摄运动 卫星发射升至预定高度后，开始绕地球运行。假设地球为均 质球体，根据万有引力定律，卫星的引力加速度为 G为引力常数，M为地球质量，ms为卫星质量，r为卫星的地心 向径。根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在天体 力学中称为两体问题。引力加速度决定了卫星绕地球运动的基本 规律。卫星在上述地球引力场中的无摄运动，也称开普勒运动， 其规律可通过开普勒定律来描述。 1.卫星运动的开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重 合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。 由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。r为卫星 的地心距离，as为开普勒椭圆的长半径，es为开普勒椭圆的偏心 率；fs为真近点角，它描述了任意时刻卫星在轨道上相对近地点 的位置，是时间的函数。 （2）开普勒第二定律：卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。 （3）开普勒第三定律：卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒数。 假设卫星运动的平均角速度为n，则n=2?/Ts，可得 当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度也 随之确定，且保持不变。 2.无摄卫星轨道的描述 前述参数as、es、fs唯一地确定了卫星轨道的形状、大小以 及卫星在轨道上的瞬时位置。但卫星轨道平面与地球体的相对 位置和方向还无法确定。确定卫星轨道与地球体之间的相互关 系，可以表达为确定开普勒椭圆在天球坐标系中的位置和方 向，尚需三个参数。 卫星的无摄运动一般可通过一组适宜的参数来描述，但这组 参数的选择并不唯一，其中应用最广泛的一组参数称为开普勒 轨道参数或开普勒轨道根数。 由上述6个参数所构成的坐标系统称为轨道坐标系，广泛用 于描述卫星运动。 开普勒轨道参数示意图 3.真近点角fs的计算 在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，只有真近点 角是时间的函数，其余均为常数。故卫星瞬间位置的计算，关 键在于计算真近点角。 为了计算真近点角，引入两个辅助参数 Es—偏近点角和Ms—平近点角。 Ms—是一个假设量，当卫 星运动的平均角速度为n，则 Ms = n ( t - t0 )，t0为卫星过 近地点的时刻，t为观测卫星时刻。平近点角与偏近点角间存 在如下关系：Es = Ms + essinEs。由此可得真近点角 4.无摄运动卫星的瞬时位置 （1）在轨道直角坐标系中卫星的位置 取直角坐标系的原点与地球质心相重合，?s轴指向近地 点、?s轴垂直于轨道平面向上 , ?s轴在轨道平面上垂直于?s 轴构成右手系，则卫星在任意时刻的坐标为 (2)在天球坐标系中卫星的位置 在轨道平面直角坐标系中只确定了卫星在轨道平面上的位 置，而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数?、i和 ?s确定。 天球坐标系（x,y,z）与轨道坐标系(?s, ?s, ?s)具有相同 的原点，差别在于坐标系的定向不同，为此需将轨道坐标系作 如下旋转： ?绕?s轴顺转角度?s使?s轴的指向由近地点改为升交点。 ?绕?s轴顺转角度i，使?s轴与z轴重合。 ?绕?s轴顺转角度?，使x轴与?s轴重合。 用旋转矩阵表示如下 偏离的程度主要取决于观测历元与所选参考历元间的时间差。 1）一般来说，如果用轨道参数的摄动项对已知的卫星参考星历加以改正，可以外推出任意观测历元的卫星星历。 如果观测历元与所选参考历元间的时间差很大，为了保障外推轨道参数具有必要的精度，就必须采用更严密的摄动力模型和考虑更多的摄动因素，由此带来了建立更严格摄动力模型的困难，因而可能降低预报轨道参数的精度。 2）为了保证卫星预报星历的必要精度，一般采用限制预报星历外推时间间隔的方法。为此，GPS跟踪站每天利用观测资料，更新用以确定卫星参考星历的数据，计算每天卫星轨道参数的更新值，每天按时将其注入相应的卫星并存储。据此GPS卫星发播的广播星历每小时更新一次。 如果将计算参考星历的参考历元toe选在两次更新星历的中央时刻