刀架下降锁紧。.pptVIP

当5小于或等于R26（即R26大于4时），R25.3刀号循环线圈得电，其常开触点变常闭，则将1号移动给R26。 手动换刀或T指令开始自动换刀过程。 当输入的目的刀号超过原有的刀具数量，换刀已经完成，换刀过程因故障导致换刀超时了，这三种情况都会导致换刀无法开始，因此使用其常闭触点来控制R24.0换刀开始的线圈。 当获取到自动换刀指令时，PLC先将目标刀号R26与当前刀号R27进行对比，如果两者的值相同，则R24.1刀号相同的线圈得电，直接输出换刀完成，不再执行换刀动作。 当目标刀具号与当前刀具号不一样的时候，就开始换刀步骤的第一步，刀架电机反转抬起并选刀。比较目标刀具号和当前刀具号的步数差。 换刀步骤1完成后再次进行比较目标刀号和当前刀号，刀号一致， 则进入换刀步骤2。 进入换刀步骤2后，延迟100ms，R24.5正转延时线圈得电，正转刀架电机。 刀架正转200ms以后锁紧刀架，R24.6反转延时线圈得电， 切断了正转信号。 当换刀步骤2完成以后或者当前刀具号与目标刀具号相一致时，表示换刀过程已经结束。 刀架正转和反转的电机输出： 在干路上，用刀号相同的常闭触点控制，表示当前刀号和目标刀号相同时，不进行旋转，直接选刀完成。 刀架正转R300.2： 比较了目标刀号和当前刀号，两者相同，则执行换刀步骤2，当正转延时R24.5线圈得电，而反转延时R24.6线圈尚未得电的时候，刀架进行正转锁紧。 刀架反转R300.3 1、当目标刀号和当前刀号不同，则执行换刀步骤1，刀架反转抬起选刀。 2、当目标刀号与当前刀号一致时，执行换刀步骤2，继续反转0.1S至正转延时R24.5线圈得电，这个过程刀架反转。 注意： 一般的车床自动换刀时，都是电机正转，刀架被抬起，接着电机继续正转选刀，当获取到选刀到位输入信号后，电机反转，刀架下降锁紧。 前面部分的刀架控制由于是机床机械传动的原因，导致运动方向与正常车床换刀时刀架旋转的方向相反了，因此，PLC刀架正反转也相应的改为相反，此处应该注意。 * 中山职业技术学院 机电工程系 归纳总结 刀架换刀的过程是有PLC与机械结构一统控制完成的，PLC控制了动作的顺序，而机械结构则通过涡轮涡杆来完成旋转换刀，两者相辅相成，缺一不可。 项目七：步进倍率的控制 机床在实际加工运行的过程中，用户往往因不同的需要对进给速度进行修调，通过旋转档位开关选择相应的档位，从而达到提高或降低进给速度的目的。 逻辑控制原理： 当需要选择0%档位时，手动按下面板0%按键，X31.2常开触点吸合，0%灯Y31.2线圈得电，其常开触点吸合自锁并切断其他档位。 同时，点位转换功能模块生效，将×1移动给进给倍率。 同理，25%，50%，100%倍率的选择也是一样的原理。 各个档位间相互互锁。 感谢观映 单击此处添加公司信息 * 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 中山职业技术学院 机电工程系 PLC在数控系统中的典型应用 主讲人：何梦佳 中山职业技术学院 机电工程系 模块四 PLC在数控系统中的典型应用项目六 PLC对车床刀架的控制 * 中山职业技术学院 机电工程系 * 任务：  PLC对车床刀塔的控制 任务分析 利用PLC控制数车的自动换刀过程 01 02 * 中山职业技术学院 机电工程系 *  数控机床自动换刀是一个非常重要的功能，能够有效提高数控机床加工的效率，因此，了解认识数控机床自动换刀PLC的逻辑控制是掌握机床整套PLC的关键一步。 数控车床的自动换刀控制 根据机床的配备和需求不同，数控车床一般可配有4把刀，8把刀16把刀等的刀具数量。在此以4把刀为例进行讲解。 1、点数转换PTN 例： 2、加法ADD（进行加法运算） 比较CMP 例： 3、移动数据MOV 例： 4、延时导通计时器TMRB 例： 5、一致性比较COIN 例： 刀架控制PLC： X1.2，一号刀到位输入信号； X1.3，二号刀到位输入信号； X1.4, 三号刀到位输入信号； X1.5，四号刀到位输入信号； 当X1.2有效时，R27=1； 当X1.3有效时，R27=2； 当X1.4有效时，R27=3； 当X1.5有效时，R27=4； 将刀位到位输入点转化为数值保存到R27寄存器中。 按下手动换刀，刀架正转，加计数器工作，此时， R26=R27+1。