搬运站由机械手、横臂、回转台.pptVIP

第11章 PLC在MPS中的应用 教学提示 MPS模块化生产系统是一套模拟实际自动化生产典型实例的训练装置，这套装置集机械、气动、电气及电子、传感器、可编程控制(PLC)技术综合于一体。本章介绍了MPS的结构和工作原理，并详细介绍了上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站的PLC控制系统的输入、输出、程序功能图及PLC程序。 教学目标 通过本章的学习，了解MPS的结构和工作原理，了解在上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站中工件从一站到另一站的物流传递的过程及工件信息的传递过程，通过程序功能图和程序的学习，掌握各站的编程思路及方法。 11.1 MPS概述 MPS（Modular Production System，模块化生产系统）装置由六个单独站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。每站各有一套PLC控制系统独立控制。该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。加工站将大工件加工后送出工位。安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。安装站再将对应的小工件装入大工件中。而后，安装搬运站再将