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操作系统课程实验驱动程序简介 2004.1 巨星陨落 2002年8月6日。 在与癌症进行了多年的斗争之后，荷兰计算机科学家Dijkstra在荷兰Nuenen自己的家中与世长辞，终年72岁。 Dijkstra，父亲是化学家，母亲是数学家。1930年出生于荷兰的Rotterdam。 曾担任程序员，数学教授，等等。1972年曾获得图灵奖。1999年退休。 巨星陨落 1965年，Fortran语言正在随着IBM 360计算机而流行于整个世界。 Fortran语言的支柱是goto语句。 Dijkstra当时首次提出，goto语句太容易把程序弄乱，应从一切高级语言中去掉，只用三种基本控制结构就可以写各种程序。 结构程序设计概念影响了后来的高级语言，也影响了一代程序员的风格和习惯。 巨星陨落 1965年，人们为并行程序中随机出现的难以预测的错误而头痛不已。 由于错误不可重现，难以找到真正原因。 Dijkstra第一个提出“哲学家就餐”问题，并给出了PV操作的概念，完美的解决了这一问题。 Dijkstra为首的一批科学家的努力，使操作系统走上了健康发展的道路。 巨星陨落 加权有向图的最短路径问题 经典，完美的Dijkstra算法 应用无处不在 巨星陨落 第一个Algol 60编译器的设计者和实现者。 THE操作系统的设计者和开发者。 被西方学术界称为“结构程序设计之父”和“先知先觉” 。 与D. E. Knuth并称为20世纪最伟大的计算机科学家。 巨星陨落 阿兰图灵的自杀是在半个世纪之前，冯诺依曼去世也已多年，作为这个新兴的行当中的从业者，我们似乎已经很习惯于从相信，从书上读到的每个名字都是仍然在世的活生生的人。 今天，一颗真正的巨星在我们的眼前陨落！作为一名普通的程序员，我从内心感到惋惜和悲痛。 Dijkstra引导了并且将继续引导这个星球上所有的程序员，他的贡献和影响将与世长存！ 什么是驱动程序？ 为了使外部设备能够正常工作，操作系统需要通过特定的程序和外部设备交互，这种特定的程序称为驱动程序。 驱动程序是我们所学习的实验中最实用的一个。 这节课会给出一个简单的虚拟磁盘驱动程序的例子，并且讲述它的原理。 设备和设备文件 什么是硬件设备？ 除了CPU和总线、内存之外的所有计算机硬件。（硬盘，声卡，显示器，等等） 在Linux中，将所有可能出现的设备都当作一个特殊的文件，叫做设备文件。 所有的设备文件都保存在/dev目录下面。 设备和设备文件 观察一下设备文件： 打开一个终端窗口 输入 cd /dev，意思是到/dev目录下去。 输入ls，可以看到所有的设备文件。 输入ls -l，可以看到设备文件的细节。 第一列标为c的是字符设备文件，标为b的是块设备文件。 每行中间有两个整数，用逗号分隔，表示主设备号和次设备号。 主设备号和次设备号 主设备号标明了设备的类型，比如软盘是2，硬盘是3，SCSI硬盘是8，等等。 次设备号标明了系统中每一个这样的设备，比如第一个硬盘是0，第二个是1，等等。 也就是说，设备号为(3, 0)的设备文件，表示了实际系统中的第一个硬盘。 建立设备文件 使用Linux命令mknod建立一个设备文件。 比如输入mknod /dev/my_disk b 42 0命令，说明要建立一个块设备文件，名字是my_disk，主设备号是42，次设备号是0。 主设备号42在系统中是空闲的，因此一般应该能够建立成功。 看看你是否成功的建立了这个文件。 输入命令 ls -l /dev/my_disk 试试这个例子！ 从我这里copy两个文件radimo.c和radimo.h。 不妨放在/root目录下。 编译这个程序： gcc -c -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include radimo.c 编译生成一个模块radimo.o，就是我们的驱动程序。 试试这个例子！ 加载这个模块：insmod radimo.o 刚才我们已经创建了一个设备文件/dev/my_disk，在驱动程序没有加载之前，这个设备文件是无效的。 加载驱动程序后，这个设备才有效。 这是一个用内存虚拟的磁盘，容量2M。 试试这个例子！ 格式化这个磁盘，使用ext2格式： mke2fs /dev/my_disk 在系统中挂接这个磁盘： mount /dev/my_disk /mnt 这个命令和使用u盘有些相似？ 查看系统中已经挂接的磁盘： 输入命令df，至少可以看到两个磁盘，一个是硬盘，一个是刚才挂接的虚拟磁盘。 试试这个例子！ 现在你的/mnt目录成为了一个大小为2M的虚拟磁盘。 可以把任意的大小不超过2M的文件复制进去。 玩够了，就输入umount /dev/my_disk卸载这