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嵌入式 linux 系统及其应用 第一章嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统概念 1．嵌入式系统的定义 借用电器工程师协会（IEEE ）的一个定义：嵌入式系统使 用来控制和或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。 嵌入式系统具备下列特征： （1） 通常只执行特定功能，这一点与一般桌上型办公设备 或数据库系统有很大区别 （2 ） 以微电脑与周边器件构成核心，其规模可在大范围变 化，如从8051 芯片到x86 芯片。 （3 ） 严格的时序要求和稳定性要求，这是因为在机器控制 的大型设备中，程序运行稍有差错就会导致整个系统失去控制， 甚至酿成灾祸。 （4 ）全自动操作循环。 嵌入式系统是软件和硬件的结合体，它是以应用为中心，以 计算技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功 能、可靠性、成本、体积、功能等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式计算机在应用数量上远远超过了一般的通用计算机。一台 通用计算机的外围设备中包括了5～10 个嵌入式微处理器，键盘、 鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打 印机、扫描仪、数码相机、USB 集线器等都是由嵌入式处理器进 行控制的。在制造工业、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、 船舶、航空、航天、军事设备、消费类产品等方面，嵌入式计算 机都有用武之地、 2 ．嵌入式系统的特点 （1） 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及 电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物，这一点就决定了 它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识 继承系统。通用计算机行业中，占整个计算机行业中90 ％的个人 电脑行业，绝大部分采用的是Intel 的x86 体系结构，而芯片厂商 则集中在Intel、AMD、Cyrix 等几家厂商，操作系统方面更是被 微软垄断。但这种情况不会在嵌入式系统领域出现。这是一个分 1 散的，充满竞争、机遇和创新的工业，没有那个公司的操作系统 和处理器能够垄断这个市场。 （2 ） 嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应 用的。嵌入式CPU 与通用CPU 的最大不同就是前者大多工作的 特定用户群设计的系统中。通常，嵌入式体统CPU 具有的功耗、 体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU 中许多由板卡完成的 任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统趋于小型化。在对嵌 入式系统进行硬件和软件设计时必须重视效率，去除冗余，针对 用户的具体要求，对系统进行合理配置，才能达到理想的性能。 与此同时，系统设计还受市场供求关系的影响。嵌入式系统的发 展也体现出稳定性，一个体系一般存在8～10 年的时间。一个体 系结构及相关的片上外设、开发工具、函数库、嵌入式应用产品 集合在一起，可以构成一个复杂的知识体系。 （3 ） 嵌入式系统和具体应用有机结合在一起，其升级换代 也是和具体产品同步进行的。因此嵌入式产品一旦进入市场，就 具有较长的生命周期。 （4 ） 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式软件一般都 固化在存储器芯片或单片机上，而不是存储在磁盘等载体中。由 于嵌入式系统的运算速度和存储容量仍然存在一定程度的限制， 另外，由于大部分嵌入式系统必须具有较高的实时性，因此对程 序的质量，特别是可靠性，有特别的要求。 （5 ） 嵌入式系统本身并不具备在其上进一步开发的能力。 在设计完成后，用户需要求改其中的程序功能，也必须借助一套 开发工具和环境。 （6 ）通用计算机的开发人员通常是计算机科学或是计算机 工程方面的专家，而嵌入式系统开发人员去往往是各个领域中的 专家，这就要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、 高效。 1．2 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器。俱不完全统 计，全世界嵌入式处理器已经超过1000 多种，流行的体系结构有 30 几个系列。其中 8051 体系的占有多半，生产 8051 单片机的厂商有20 多家，开发了350 多种衍生产品，仅Philips 就有仅 100 中。目前几乎每个 半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司开始拥有自己的处理 器设计部门。嵌入式处理器的体系结构经历了