数控机床故障诊断与维修技术第三章.pdfVIP

长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 第3章 进给伺服驱动装置及维修技术 3.1.1 FANUC系统进给伺服基本知识 1.进给伺服系统的位置控制形式 （1）半闭环控制 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 （2）全闭环控制形式 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，，则进给则进给 伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服 系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反 馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置 精度决定 （目前光栅尺的精度有1µm、0.5µm、0.1µm ）。 全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困 难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统克服上面的不足。 长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 2.FANUC 系统伺服放大器的分类 α系列伺服单元 具有串行数字接口 伺服单元 （JS1B ） 交 （SVU ） β伺服单元 具有伺服总线接口 流 （COP10A/COP10B ） 伺伺 具有具有I/O LinkI/O Link接口接口 服 （JD1A/JD1B ） 放 具有伺服总线接口 大 （COP10A/COP10B ）接口 器 βi伺服单元 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B ） 伺服模块 α系列伺服模块 （SVM ） αi系列伺服模块 长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 α系列伺服模块 β系列伺服单元 βi系列伺服单元 α系列伺服单元 αi系列伺服模块 长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 3.FANUC 系统伺服电动机 α系列伺服电动机:FS-OC/OD系统、FS-16/18/21/O i A系统 机 机 动 动 电 电 服 服 伺 伺 αi系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/O i B/O i C系统 αiS系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/O i B/O i C系统 β系列伺服电动机：FS-O