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第一节　基本逻辑指令 一、 基本的连接与驱动指令 1． LD、 LDI LD称为 “取” 指令, 用于单个常开触点与左母线的连接。 LDI称为 “取反” 指令, 用于单个常闭触点与左母线的连接。 2． OUT OUT称为 “驱动” 指令, 是用于对线圈进行驱动的指令。 “取” 指令与 “驱动” 指令的使用如图3-1所示。 图3-1　 “取” 指令与 “驱动” 指令的使用 指令使用说明: 1) LD和LDI指令可以用于软元件X、 Y、 M、 T、 C和S。 2) LD和LDI指令还可以与ANB、 ORB指令配合, 用于分支电路的起点处。 3) OUT指令可以用于Y、 M、 T、 C和S, 但是不能用于输入继电器X。 4) 对于定时器和计数器, 在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D。 3． AND、 ANI AND称为 “与” 指令, 用于单个常开触点的串联, 完成逻辑 “与” 的运算。 ANI称为 “与非” 指令, 用于单个常闭触点的串联, 完成逻辑 “与非” 的运算。 触点串联指令的使用如图3-2所示。 图3-2　 触点串联指令的使用 指令使用说明: 1) AND、 ANI 的目标元件可以是X、 Y、 M、 T、 C和S。 　　　60 2) 触点串联使用次数不受限制。 4． OR、 ORI OR称为 “或” 指令, 用于单个常开触点的并联, 实现逻辑 “或” 运算。 ORI称为 “或非” 指令, 用于单个常闭触点的并联, 实现逻辑 “或非” 运算。 触点并联指令的使用如图3-3所示。 图3-3　 触点并联指令的使用 指令使用说明: 1) OR、 ORI指令都是指单个触点的并联。 2) 触点并联指令连续使用的次数不受限制。 3) OR、 ORI指令的目标元件可以为X、 Y、 M、 T、 C、 S。 5． ORB、 ANB ORB称为 “块或” 指令, 用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。 ANB称为 “块与” 指令, 用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。 ORB指令的使用如图3-4所示。 图3-4　 ORB指令的使用 ORB指令的使用说明: 1) 电路块并联时, 对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。 　　　61 2) 如有多个电路块并联时,要对每个电路块使用ORB指令。 连续使用次数不应超过8次。 ANB指令的使用如图3-5所示。 图3-5　 ANB指令的使用 ANB指令的使用说明: 1) 电路块串联时, 对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。 2) 如有多个电路块按顺序串联时, 要对每个电路块使用 ANB 指令。 ANB 指令与 ORB指令一样, 连续使用次数不应超过8次。 二、 置位与复位指令 SET是置位指令, 其作用是使被操作的目标元件置位并保持。 RST是复位指令, 其作用是使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 SET、 RST 的使用如图3-6所示。 图3-6　 置位与复位指令的使用 　　　62 图3-6c所示为时序图。 时序图可以直观地表达出梯形图的控制功能。 在画时序图时, 我们一般规定只画各元件常开触点的状态, 如果常开触点是闭合状态, 用高电平 “1” 表 示; 如果常开触点是断开状态, 则用低电平 “0” 表示。 假如梯形图中只有某元件的线圈 和常闭触点, 则在时序图中仍然只画出其常开触点的状态。 指令使用说明: 1) SET指令的目标元件可以是Y、 M、 S。 2) RST指令的目标元件为Y、 M、 S、 T、 C、 D、 V、 Z。 RST指令常被用来对 D、 Z、 V 的内容清零, 还用来复位积算定时器和计数器。 3) 对于同一目标元件, SET、 RST指令可多次使用,顺