汽车转向传动技术及其发展.pdfVIP

维普资讯 · 综述与展望 · 周祥基，等 ·汽车转向传动技术及其发展 汔季貉佝伤矽技术殷舆发展 周祥基，钱瑞明 (东南大学机械工程系，江苏 南京 210096) 摘 要：概括了汽车转向传动技术的发展进程，从系统观点和机构学角度，对汽车两轮转向和 四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结， 指出了汽车转向传动技术的发展方向。 关键词：汽车转向传动技术；两轮转向；四轮转向；转向机构 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1671—5276(2004)06-0009—04 AutomobileSteeringDriveTechniqueandItsDevelopment ZHOUXiang-ji，QIANRui—ming (SoutheastUniversity，JSNanjing210096，China) Abstract：Thispaperreviewsthedevelopmenthistoryoftheautomobilesteeringdrivetechnique．Basedonsys— tern standpointandmechanism，itsummarizesthebasicrequirements，typicalsteeringdriveschemesandtheir characteristics，relevantkeytechniqueof2WSand4WS，andpointsoutthedevelopmentdirectionoftheauto— mobilesteeringdrivetechnique． Keywords~automobilesteeringdrivetechnique；2WS；4W S；steeringmechanism 0 引言 转向是汽车行驶的基本功能之一，实现汽车转 向的唯一途径是使车轮偏转。对于双轴汽车，根据 允许发生偏转的车轮数 目的不同，可分为两轮转向 和四轮转向两类。其中两轮转向易于实现，是汽车 诞生初期首选的转向解决方案，其相关技术经过近 两百年的发展，现已较为成熟，但由于其固有的特 点，就 目前的技术和经济性而言，两轮转向在性能上 难以再有突破性进展。随着对汽车转向性能要求的 提高，20世纪60年代 日本人首先提出了四轮转向 的概念，并于20世纪90年代初期进人实用化。 图 1 阿克曼两轮转向要求 1 汽车转 向基本要求及其关键 轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满 技术 足式(1)关系。因此从运动学角度来看，两轮转向 为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转 机构的设计涉及到的关键技术主要是：1)机构的 必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于 形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构 零、行走系统为剐性和汽车行驶过程中无侧向力的 结构组成；2)机构的尺度设计，即确定能近似再现 前提下，整个转向过程中全部车轮必须围绕同一瞬 式(1)关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度 时中心相对于地面作圆周滚动，例如对于图 1所示 来看 ，转向系统的组成及其相互关系可用框图2表 两轮转向情况，前内轮转角 与前外轮转角a之间 应满足如下阿克曼转向特性公式： cot口一cot =B／L (1) 车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两 图2 转向传动系统的组成 轮转向汽车，为减小车轮侧滑 ，转向机构应使两前 MachineBuildinggAutomation，Dec2004，33(6)：9～12，15 ·9 ·