计算机控制技术第三版第2章.pptVIP

第2章 工业控制计算机 2.1.1 IPC的组成与特点 2.1.2 IPC的内部总线 内部总线是指计算机内部各功能模块间进行通信的总线，也称为系统总线，是构成完整计算机系统的内部信息枢纽。 工业控制计算机采用内部总线母板结构，母板上各插槽的引脚都连接在一起，组成系统的多功能模板插入接口插槽，由内部总线完成系统内各模板之间的信息传送，从而构成完整的计算机系统。各种型号的计算机都有自身的内部总线。 目前工控领域应用较多的内部总线有STD总线、ISA总线和PCI总线。 IBM PC 总线是针对 Intel8088微处理器而设计的，其第一个标准是 PC/XT 总线，它定义了8位数据线和 20位地址和若干条控制线，共 62引脚。 为了和 Intel80286 16位机兼容，对 XT 总线在电气和机械特性上作了较大的扩充，在原来 62引脚的基础上增加了一个 36引脚插座而形成 AT 总线。AT 总线将数据总线扩展为16位，地址总线扩展到 24位，将中断扩充到 15个并提供了中断共享功能， DMA 通道也扩充到 8个。AT总线也称 ISA 总线标准。 1989年，COMPAQ 公司联合 HP，AST 等 9家计算机公司，在 ISA 总线基础上，推出了适应 32位微处理器的系统总线标准 EISA 总线标准。 ⒉PCI总线 PCI总线是介于CPU芯片级总线与系统总线之间的一级总线。外设通过局部总线与CPU的数据传输率得以大大提高。PCI总线支持64位数据传送、多总线主控模块和线性猝发读写和并发工作方式。 主要特点： ①PCI总线时钟为33MHz，与CPU时钟无关，总线带宽为32位，可扩充到64位。 ②PCI传输率高：最大传输率为133MB/s（266MB/s），能提高硬盘、网络界面卡的性能；充分发挥影像、图形及各种高速外围设备的性能。 ③PCI采用数据线和地址线复用结构，减少了总线引脚数，从而节省线路空间，降低设计成本。 Compact PCI 总线标准由PICMG于1995年正式发布。Compact PCI的意思是“坚实的PCI”，它采用与标准PCI相同的电气规范, 所以可使用与传统PCI系统相同的芯片、防火墙和相关软件。 将一个标准PCI插卡转化成Compact PCI 插卡几乎不需重新设计，只需对物理连接进行重新分布。 PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线。IEEE-P996是PC和PC/AT工业总线规范，IEEE协会将它定义IEEE-P996.1，PC/104实质上就是一种紧凑型的IEEE-P996，其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。PC/104以其小尺寸（90mmX96mm）、开放的高可靠性的工业规范、模块可自由扩展、 低功耗、堆栈式连接、丰富的软件资源等优点，在嵌入式系统领域得到了广泛应用。 STD总线在1978年最早由Pro-Log公司作为工业标准发明的，由STDGM制定为STD-80规范。 1987年，STD总线被被批准为国际标准IEEE-961。STD-80/MPX作为STD-80追加标准，支持多主（MultiMaster）系统。 STD总线工控机是工业型计算机，STD总线的16位总线性能满足嵌入式和实时性应用要求，特别是它的小板尺寸、垂直放置无源背板的直插式结构、丰富的工业I/O OEM模板、低成本、低功耗、扩展的温度范围、可靠性和良好的可维护性设计，使其在空间和功耗受到严格限制的、可靠性要求较高的工业自动化领域得到了广泛应用。 2.1.3 IPC的外部总线 IEEE-488并行通信总线又称为通用接口总线，是一种24线总线。 打印机、绘图仪、电压表、信号发生器等各类外设都可以使用这种总线。 IEEE-488总线电缆是一条无源的电缆线，包括16条信号线和8条地线。 16根信号线可分成3组，即8根双向数据总线、3根数据字节传送控制总线和5根接口管理总线，均为低电平有效。 RS-232C是在异步串行通信中应用最早和最广泛的标准串行总线，是由美国电子工业协会(EIA)制定的一种串行接口标准。 RS-232的连接插头用25针或9针的EIA连接插头座。 (1)信号含义 ①由计算机到MODEM的信号 DTR：数据终端准备好。 RTS：请求发送。 ②由MODEM到计算机的信号 DSR：数据设备准备好。 CTS：发送清零。 DCD：数据信号检测。 RI：振铃指示器，告知计算机对端的电话已经在振铃了。 ③数据信号 TXD：发送数据。 RXD：接收数据。 (2)电气特性 RS-232C的电气特性要求总线信号采用负逻辑，低电平为逻辑“1”，高电平为逻辑“0”。 逻辑“1”状态电平为-15V