理论力学 第10章 质点动力学基础方程.pdfVIP

第 10 章 质点动力学基础方程 教学提示：本章的主要内容是牛顿定律、质点的运动微分方程以及动力学两类问题的 应用。 教学要求：学生应着重掌握和理解基本概念和牛顿三定律的内容及物理意义，掌握牛 顿定律在动力学两类问题中的应用。 10.1 惯性坐标系定义 同一物体，对于不同的坐标系来说，运动情况是不同的。适用于牛顿定律的坐标系称 为惯性坐标系。实践证明，在绝大多数工程问题中，可取固结于地球的坐标系为惯性坐标 系，只是对于某些必须考虑地球自转的影响问题(如落体对铅球垂线的偏离等)才选取以地 心为原点，而三个坐标轴指向三个恒星的坐标系为惯性坐标系。在以后的章节中，如果没 有特殊说明，所有运动都是对惯性坐标系而言 的。物体在惯性坐标系中的运动称为绝对运 动，我们也习惯地把惯性坐标系称为静坐标系或固定坐标系。 10.2 牛 顿 定 律 动力学的基本定律是牛顿提出的三个定律，即所谓的牛顿三定律。 第一定律 任何物体，如不受外力作用，将保持静止或作匀速直线运动的状态 。 第二定律 质点受到外力作用时，所产生的加速度的大小与力的大小成正比，而与质 点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同 。这一定律的数学公式可表示为： F = ma (10.1a) 其中 m 为质点的质量，而 F = ∑F 是指作用于质点的所有力的合力。 i 第三定律 即反作用定律，两物体间相互作用的力(作用力与反作用力)同时存在，大 小相等，作用线相同而指向相反 。 不受外力作用时，物体将保持静止或匀速直线运动状态的属性称为惯性。所以第一定 律也称为惯性定律，而匀速直线运动也称为惯性运动 。由此可见，假设以相等的力作用于 不同的质点，则质量 m 愈大，它的惯性也愈大。所以质点的质量是它的惯性的量度 。 在古典力学里，一个物体的质量 m 被看作是常量，不因为物体的运动状态不同而改变。 但是根据相对论力学，物体的质量将随运动速度而变化，只有当物体的速度可与光的速度 相比时，变化才显著。在古典力学里，由于所考察的物体的机械运动速度都远小于光速， 因而认为物体的质量为常量已足够精确。 任一物体的质量 m 与它的重力 P 之间存在着如下关系： P = mg 第 10 章 质点动力学基础方程 ·171 · 其中 g 是重力加速度。 显然，质量与重力是两个不同的概念。 因为第二定律是就一个质点而言的，而理论力学中的问题，大量是关于质点系的。要 使根据第二定律建立起来的质点动力学理论推广应用于质点系，就必须利用反作用定律。反 作用定律对于研究质点系的动力学问题具有重要的意义。 10.3 质点运动微分方程 设有一质 M ，质量为m ，作用于该质点的所有的力的合力为F = ∑Fi ，如图 10.1 所 示。令质点的加速度为 a ，则有： ma = F (10.1) 图 10.1 作用于质点 M 的合力 F 由运动学知，当用质 M 对坐标原 O 的矢径 r 来表明它的位置时，质点的加速度 a 是： d v d2 r a = = d t d t2 其中 v 是质点的速度。于是方程可以改写为： 2