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系统辨识论文 IDENTIFICATION AND CONTROL — CLOSED-LOOP ISSUES[专业论文]
Auromarica, Vol. 31, No. 12, pp. pp. 1751-1770, 1995
Copyright @ 1995 Elwier Science Ltd
Printed in Great Britain. All rights reserved
ooo5-m9w5 $9.50 + 0.00
0005-1098(95)00094-l
Identification and Control - Closed-loop Issues *
PAUL M. J. VAN DEN HOF t and RUUD J. P SCHRAMA +*
A survey is given of recent developments in iterative methods of closed-loop
identljication and control design, where the ident$cation criteria are based
on control-relevant cost functions.
Kev Words-System identification; robust control; closed-loop identification; experiment-based control
design; adaptive control.
Abstract- An overview is given of some current research ac- While model-based control design has been de-
tivities on the design of high-performance controllers for plants veloped into robust control, the importance of
with uncertain dynamics, based on approximate identification accurate model descriptions has been amplified.
and model-based control design. In dealing with the interplay
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