机械设计基础 教学课件 ppt 作者 刘美玲 雷振德 主编 李 明 程昌宏 第3章-平面机构.ppt

⑤在各条切线上自 ， ， …各点分别截取 ， ， …,得 ， ， ，…各点。将 ， ， ， ，…各点连成光滑曲线，该曲线即为所要设计的偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线。 * 已知一基圆半径为 的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的位移线图如图3.64（b）所示，凸轮以角速度ω顺时针转动。试设计该凸轮的轮廓曲线。 ４移动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 * 图3.66　滚子从动件盘形凸轮的设计 滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤与尖顶从动件凸轮轮廓的设计步骤基本相同，如图3.66所示。 * 四、凸轮设计中的几个问题 １凸轮机构的压力角和自锁 ２基圆半径的确定 ３滚子半径的确定 * １凸轮机构的压力角和自锁 图3.67　凸轮机构的压力角 * 图3.67所示为对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构在推程任一位置的受力情况， 为从动件所受的载荷（包括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力等），若不计摩擦，则凸轮对从动件的作用力F沿接触点的法线方向。力F可分解为两个分力：即沿从动件运动方向的有用分力 和垂直于导路的有害分力 。由图可得 α角是从动件在接触点所受的力的方向与该点速度方向所夹的锐角，称为压力角。 * 压力角的大小不仅与从动件的受力情况有关。也与凸轮的基圆大小有关。根据运动学知识，可得 、 分别为从动件的速度、位移。 * 压力角α与基圆半径成反比，当压力角α越小时，基圆半径 就越大，凸轮尺寸随着增大。 为凸轮机构更加紧凑，凸轮机构的压力角应愈大愈好。 * 压力角许用值，以［α］表示。设计凸轮机构时应使凸轮机构的实际最大压力角 。根据工程实践经验，压力角的许用值［α］推荐如下。 推程（工作行程）： 移动从动件［α］＝３０°摆动从动件［α］＝４５° 回程（空回行程）：因受力较小且无自锁问题，通常取［α］＝70°～80°。 * 一般凸轮机构中最大压力角可能出现在下列位置： ①从动件的起点位置。 ②从动件具有最大速度的位置。 ③凸轮轮廓线向径变化最大的位置。 若检测以上各点得到 ，则设计合理； 若超过许用压力角值，则要修改设计，通常采用的方法是增大凸轮基圆半径，以使 减小。 * ２基圆半径的确定 在工程实际中，可按经验来确定基圆半径 。当凸轮与轴制成一体时，可取凸轮半径 略大于轴的半径；当凸轮与轴分开制造时，常取 。其中 是安装凸轮处轴颈的半径。 * ３滚子半径的确定 图3.68　滚子半径与凸轮轮廓曲线曲率半径的关系 * 从接触强度的观点出发，滚子的半径大一些为好，但是滚子半径的增大受到凸轮轮廓曲线曲率半径的限制。如图3.68所示。 滚子半径 必须小于凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径 ，从结构上考虑，还必须小于基圆半径 。实际设计时， 应满足以下两个经验公式： * 3.4 间歇运动机构 在实际工作中，要求原动件连续运动而从动件做周期性的间歇运动，实现这种运动的机构称为间歇运动机构。 本节将简要介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构这三种常用的间歇运动机构。 * 、棘轮机构 １棘轮机构的工作原理 棘轮机构有两大类型，不同类型棘轮机构的工作原理不同。 * １摇杆　２棘爪　３棘轮　 １摇杆 ２楔块 ３磨擦轮 ４止回块 ５机架 图3.69　棘轮机构 * 图3.69（a）是齿式棘轮机构，其工作原理是做往复摆动的摇杆１在逆时针摆动时，使其上的棘爪２插入棘轮３的齿槽中，刚性推动棘轮使其转动；摇杆顺时针摆动时，棘爪２在棘轮３的齿上滑过不产生刚性推动，从而棘轮不动。 摇杆连续往复摆动时，棘轮将作单向间歇运动。 * 图3.69（b）是摩擦式棘轮机构，其工作原理是当往复摆动的摇杆１逆时针摆动时，其上向径逐渐增大的楔块２与摩擦轮３的表面楔紧成一体来实现摩擦轮的转动；摇杆顺时针摆动时，楔块２在摩擦轮的表面上滑过，摩擦轮静止不动。 * ２棘轮机构的类型 按结构和功能将棘轮机构分为以下几种： 1 外啮合和内啮合棘轮机构 2 单动式和双动式棘轮机构 3 可变向棘轮机构 * （１）外啮合和内啮合棘轮机构 图3.69（a）所示的棘轮机构，棘爪或楔块２装在从动轮３的外面，称为外啮合棘轮机构。 * 图3.70　内啮合棘轮机构 * 图3.70（a）和图3.70（b）所示的棘轮机构，棘爪或楔块２装在从动轮３的内部，称为内啮合棘轮机构。 比如自行车后轴上