机械设计基础 教学课件 ppt 作者 王亚辉 主编第四章凸轮机构 第4章凸轮机构.pptVIP

§4.2 从动件常用运动规律 4.正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 其加速度曲线光滑、连续，所以工作时振动、噪音都比较小，可以用于高速、轻载的场合。 为了获得无冲击的运动规律，可采用正弦加速度运动规律。 * §4.2 从动件常用运动规律 从动件运动规律的选择 尽量选用使凸轮轮廓曲 线易于加工的运动规律 只要求从动件完成一定的行程h或φ，应采用易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线 对凸轮机构从动件的运动规律有严格要求时必须按照机器所要求的运动规律来选择 ①尽可能选用加速度曲线连续的运动规律，同时还应考虑从动件不同的运动形式 ②对质量较大从动件应选择vmax较小的运动规律 ③对高速运动的凸轮机构，应选择amax值较小的运动规律 ? 工作要求 ? 动力特性 凸轮轮廓的加工 * 4.3.1 压力角及自锁现象 ? 压力角 F F2=Fn sin α有害分力 F1=Fn cosα有效分力 α↓→F1↑→F2↓→运转轻快，传力性能好 α↑→F2↑→F1↓→使从动件导路中的侧压力增加，凸轮运转沉重 当α ↑ ↑到一定程度，以致F2大于 F1时，无论凸轮给从动件多大的驱动力从动件都不能运动的现象 从动件上一点驱动力方向与速度方向所夹锐角α ?自锁 §4.3 凸轮机构的传力特性 * §4.3 凸轮机构的传力特性 α≤［α］ ［α］——许用